[发明专利]一种自动导引运输车在审
| 申请号： | 201710677960.5 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109383663A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 邹晓辰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动导引运输车，为提高地面适应能力而发明。所述自动导引运输车，在车体两侧设有第一车轮组件和第二车轮组件；第一车轮组件包括：第一连杆，第一车轮可转动地连接在第一连杆的一端，第二车轮可转动地连接在第一连杆的另一端，第一连杆通过两端之间的第一连接部可转动地连接在车体上；第二车轮组件包括：第二连杆，第三车轮可转动地连接在第二连杆的一端，第四车轮可转动地连接在第二连杆的另一端，第二连杆通过两端之间的第二连接部可转动地连接在车体上；第一车轮和第三车轮与驱动组件相连和/或第二车轮和第四车轮与驱动组件相连。本发明适用于仓储搬运、快递分拣、生产线设备上货物的接收、转载或发送等。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 地连接 可转动 车轮组件 自动导引运输车 驱动组件 车体 地面适应能力 第二连接部 第一连接部 生产线设备 车体两侧 分拣 快递 搬运 仓储 发送 货物 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体，以及设在所述车体的两侧的第一车轮组件和第二车轮组件；所述第一车轮组件包括：第一连杆、第一车轮和第二车轮；所述第一车轮可转动地连接在所述第一连杆的一端，所述第二车轮可转动地连接在所述第一连杆的另一端，所述第一连杆通过两端之间的第一连接部可转动地连接在所述车体上；所述第二车轮组件包括：第二连杆、第三车轮和第四车轮；所述第三车轮可转动地连接在所述第二连杆的一端，所述第四车轮可转动地连接在所述第二连杆的另一端，所述第二连杆通过两端之间的第二连接部可转动地连接在所述车体上；所述第一车轮和第三车轮与驱动组件相连，和/或，所述第二车轮和第四车轮与驱动组件相连。
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