[发明专利]一种自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体，以及设在所述车体的两侧的第一车轮组件和第二车轮组件；

所述第一车轮组件包括：第一连杆、第一车轮和第二车轮；所述第一车轮可转动地连接在所述第一连杆的一端，所述第二车轮可转动地连接在所述第一连杆的另一端，所述第一连杆通过两端之间的第一连接部可转动地连接在所述车体上；

所述第二车轮组件包括：第二连杆、第三车轮和第四车轮；所述第三车轮可转动地连接在所述第二连杆的一端，所述第四车轮可转动地连接在所述第二连杆的另一端，所述第二连杆通过两端之间的第二连接部可转动地连接在所述车体上；

所述第一车轮和第三车轮与驱动组件相连，和/或，

所述第二车轮和第四车轮与驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一车轮和第三车轮与驱动组件相连时，所述第一车轮相对于所述第二车轮布置在靠近所述车体的中心位置处，和/或所述第三车轮相对于所述第四车轮布置在靠近所述车体的中心位置处。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一车轮在所述第一连杆上的安装位置相对于所述第一连接部的距离，小于所述第二车轮在所述第一连杆上的安装位置相对于所述第一连接部的距离；和/或

所述第三车轮在所述第二连杆上的安装位置相对于所述第二连接部的距离，小于所述第四车轮在所述第二连杆上的安装位置相对于所述第二连接部的距离。

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述车体的一端设有第三车轮组件；

所述第三车轮组件包括：第三连杆、第五车轮和第六车轮；所述第五车轮可转动地连接在所述第三连杆的一端，所述第六车轮可转动地连接在所述第三连杆的另一端，所述第三连杆通过两端之间的第三连接部可转动地连接在所述车体上。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部在所述车体上的连接位置呈三角形布置。

6.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的长度方向，与所述车体的行进方向相平行；

所述第三连杆的长度方向与所述车体的行进方向相垂直。

7.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部分别为轴孔或销轴。

8.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第五车轮和第六车轮为万向轮或定向脚轮。

9.根据权利要求1或8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一车轮和第三车轮与驱动组件相连时，所述第二车轮和第四车轮为万向轮或定向脚轮。

10.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一车轮和第三车轮与驱动组件相连时，所述第一车轮和第三车轮的轴线穿过所述车体的中心。