[发明专利]一种采用无人机进行人脸识别监控的方法

摘要

一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，包括以下步骤，步骤1在监控区域设置有无线充电平台和无人机，该无人机安装在无线充电平台上，该无人机包括机控制器、无线充电装置、机载SLAM系统、机载摄像机、无线通信装置。步骤2无人机在无线充电平台上进行充电，同时机载摄像机实时对经过的人员进行图像采集。步骤3图像处理系统对采集的图像进行处理，从该采集的图像中提取出人脸图像信息。步骤4将该人脸图像信息与非法人员数据库中的人脸信息进行对比，判断该人脸信息是否存在于非法人员数据库中，如果存在，则进入下一步骤，否则，回到步骤2。步骤5无人机通过无线通信装置向网络监控中心报警。设置无人机用于监控，当发现非法人员脱离在监控场合时，无人机能够通过SLAM系统进行地图构建，完成跟拍。

主权项

一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：在监控区域设置有无线充电平台和无人机，该无人机安装在无线充电平台上，该无人机包括机控制器、无线充电装置、机载SLAM系统、机载摄像机、无线通信装置；步骤2：无人机在无线充电平台上进行充电，同时机载摄像机实时对经过的人员进行图像采集；步骤3：图像处理系统对采集的图像进行处理，从该采集的图像中提取出人脸图像信息；步骤4：将该人脸图像信息与非法人员数据库中的人脸信息进行对比，判断该人脸信息是否存在于非法人员数据库中，如果存在，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；步骤5：无人机通过无线通信装置向网络监控中心报警；步骤6：控制器判断非法人员与无人机之间的距离是否超过设定的监控距离，如果超过设定的监控距离，则进入下一步，否则，回到步骤5；步骤7：控制器向网络监控中心发出追踪请求，判断网络监控中心是否，授权追踪，如果网络监控中心授权，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；步骤8：无人机通过机载SLAM系统实时构建当前场景地图，进行路径规划，来对非法人员进行跟拍，同时，实时向网络监控中心发送定位信息；步骤9：判断是否接到回程指令，如果是，则进入下一步骤，否则，回到步骤8；步骤10：判断无人机电量是否低于设定数值，如果是，则进入下一步骤，否则，回到步骤8；步骤11：无人机返回到无线充电平台进行充电。