[发明专利]一种采用无人机进行人脸识别监控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，具体涉及一种采用无人机进行人脸识别监控的方法。

背景技术

目前在很多场合为了安全考虑，都安装有摄像机对场景进行监控，摄像机一方面将视频实时显示在监控室的显示屏上，另一方面将监控数据保存到一个储存装置，在使用者需要调用的时候进行调取。采用常规的这种布局方式虽然能够减少犯罪事件发生，但是并不能有效识别出该场合出现的可疑非法人员，同时，目前的监控摄像机、包括球型摄像机都存在监控死角，即便是发现有非法人员出现，也可能会因为固定摄像机的不可移动性而无法实时定位非法人员位置，而使非法人员避开监控区域。因此，为了解决上述问题需要提供一种新的监控方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，具体技术方案如下：

一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，其特征在于：

采用以下步骤，

步骤1：在监控区域设置有无线充电平台和无人机，该无人机安装在无线充电平台上，该无人机包括机控制器、无线充电装置、机载SLAM系统、机载摄像机、无线通信装置；

步骤2：无人机在无线充电平台上进行充电，同时机载摄像机实时对经过的人员进行图像采集；

步骤3：图像处理系统对采集的图像进行处理，从该采集的图像中提取出人脸图像信息；

步骤4：将该人脸图像信息与非法人员数据库中的人脸信息进行对比，判断该人脸信息是否存在于非法人员数据库中，如果存在，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；

步骤5：无人机通过无线通信装置向网络监控中心报警；

步骤6：控制器判断非法人员与无人机之间的距离是否超过设定的监控距离，如果超过设定的监控距离，则进入下一步，否则，回到步骤5；

步骤7：控制器向网络监控中心发出追踪请求，判断网络监控中心是否，授权追踪，如果网络监控中心授权，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；

步骤8：无人机通过机载SLAM系统实时构建当前场景地图，进行路径规划，来对非法人员进行跟拍，同时，实时向网络监控中心发送定位信息；

步骤9：判断是否接到回程指令，如果是，则进入下一步骤，否则，回到步骤8；

步骤10：判断无人机电量是否低于设定数值，如果是，则进入下一步骤，否则，回到步骤8；

步骤11：无人机返回到无线充电平台进行充电。

为更好的实现本发明，可进一步地：所述步骤8包括如下步骤：

步骤81：无人机通过机载摄像机实时获得当前场景的地图；

步骤82：控制器通过机载SLAM系统完成地图构建和无人机的位置定位；

步骤83：控制器完成路径规划，实时跟拍非法人员，同时，实时向网络监控中心发送定位信息。

本发明的有益效果为：第一，设置无人机用于监控，当发现非法人员脱离在监控场合时，无人机能够通过SLAM系统进行地图构建，完成跟拍。第二，将无人机安装在无线充电平台上，无人机在平时处于充电状态，遇到需要飞行时，能够保证得到充足电量，节省人力。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种采用无人机进行人脸识别监控的方法，

采用以下步骤，

步骤1：在监控区域设置有无线充电平台和无人机，该无人机安装在无线充电平台上，该无人机包括机控制器、无线充电装置、机载SLAM系统、机载摄像机、无线通信装置；

步骤2：无人机在无线充电平台上进行充电，同时机载摄像机实时对经过的人员进行图像采集；

步骤3：图像处理系统对采集的图像进行处理，从该采集的图像中提取出人脸图像信息；

步骤4：将该人脸图像信息与非法人员数据库中的人脸信息进行对比，判断该人脸信息是否存在于非法人员数据库中，如果存在，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；

步骤5：无人机通过无线通信装置向网络监控中心报警；

步骤6：控制器判断非法人员与无人机之间的距离是否超过设定的监控距离，如果超过设定的监控距离，则进入下一步，否则，回到步骤5；

步骤7：控制器向网络监控中心发出追踪请求，判断网络监控中心是否，授权追踪，如果网络监控中心授权，则进入下一步骤，否则，回到步骤2；

步骤8：无人机通过机载摄像机实时获得当前场景的地图；