[发明专利]基于Kalman滤波的非接触测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201710674046.5 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107843192B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 文小琴;梁俊元;游林儒;汪兆栋 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 许菲菲 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kalman滤波的非接触测量装置，包括待测工件、激光位移传感器固定架、激光位移传感器、电位移平台、激光位移传感器控制器、伺服驱动器、数据传输线和计算机，所述伺服驱动器由PLC来控制从而带动位移传感器在位移平台上运动；本发明还公开了一种应用于基于Kalman滤波的非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、建立非接触式测量系统；2、基于物体表面形状的先验知识，建立待测物体的状态方程和量测方程，并设置初始值；3、实时对物体表面形状进行采样，通过通信，将数据传送至计算机；4、对采样数据进行实时滤波处理；进而得到物体的表面形状。本发明具有算法的执行效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kalman 滤波 接触 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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