[发明专利]一种电机转子换向器打磨抛光设备

摘要

本发明提出了一种电机转子换向器打磨抛光设备，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构和控制器，上料机构设置在上料工位用于将换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上；第一打磨机构设置在第一打磨工位用于对处于第一打磨工位的换向器进行第一次打磨抛光；第二打磨机构设置在第二打磨工位用于对处于第二打磨工位的经第一次打磨抛光后的换向器进行第二次打磨抛光；卸料机构设置在卸料工位用于将处于卸料工位的支撑轴上经第二次打磨抛光后的换向器卸料。本发明能够实现对换向器的连续自动打磨抛光，有效降低了劳动力，工作效率高，产品质量一致性好，产品合格率高。

主权项

一种电机转子换向器打磨抛光设备，其特征在于，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构和控制器；工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括支撑座、支撑轴和第二驱动机构，支撑座转动安装在载料盘上，支撑轴竖直安装在支撑座上，第二驱动机构与支撑座连接用于驱动支撑座转动，载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位，上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位分别设有用于检测支撑轴的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；上料机构设置在上料工位用于将换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上；第一打磨机构设置在第一打磨工位用于对处于第一打磨工位的换向器进行第一次打磨抛光；第二打磨机构设置在第二打磨工位用于对处于第二打磨工位的经第一次打磨抛光后的换向器进行第二次打磨抛光；卸料机构设置在卸料工位用于将处于卸料工位的支撑轴上经第二次打磨抛光后的换向器卸料；控制器与第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动载料盘间歇式转动，当第一感应器检测到支撑轴时，控制器控制上料机构将换向器上料至支撑轴；当第二感应器检测到支撑轴时，控制器控制第一打磨机构对支撑轴上的换向器进行第一次打磨；当第三感应器检测到支撑轴时，控制器控制第二打磨机构对支撑轴上经第一次打磨后的换向器进行第二次打磨；当第四感应器检测到支撑轴时，控制器控制卸料机构将支撑轴上经第二次打磨后的换向器卸料。