[发明专利]一种电机转子换向器打磨抛光设备

说明书

技术领域

本发明涉及换向器生产技术领域，尤其涉及一种电机转子换向器打磨抛光设备。

背景技术

直流电机在生活、工业等领域使用范围非常广泛，市场需求量大，而直流电机的质量好坏很大程度上取决于其转子上的换向器，换向器的质量直接影响直流电机的生产质量。目前通用技术对直流电机转子换向器的打磨通常是依靠人工或自动化程度不高的设备，而通过人工来完成打磨需要耗费大量的人力、生产效率低、工序复杂，人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降；使用自动化程度不高的设备，打磨的时间、砂带的损耗等不可控因素，容易影响转子换向器的打磨质量，从而降低了合格率。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种电机转子换向器打磨抛光设备。

本发明提出的一种电机转子换向器打磨抛光设备，包括工作台、载料盘、第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构和控制器；

工作台上设有竖直布置的转轴，载料盘通过转轴转动安装在工作台上，第一驱动机构与载料盘连接用于驱动载料盘间歇式转动，载料盘上设有至少一个换向器支撑件，换向器支撑件包括支撑座、支撑轴和第二驱动机构，支撑座转动安装在载料盘上，支撑轴竖直安装在支撑座上，第二驱动机构与支撑座连接用于驱动支撑座转动，载料盘外周沿其转动方向依次设有上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位，上料工位、第一打磨工位、第二打磨工位、卸料工位分别设有用于检测支撑轴的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器；

上料机构设置在上料工位用于将换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上；

第一打磨机构设置在第一打磨工位用于对处于第一打磨工位的换向器进行第一次打磨抛光；

第二打磨机构设置在第二打磨工位用于对处于第二打磨工位的经第一次打磨抛光后的换向器进行第二次打磨抛光；

卸料机构设置在卸料工位用于将处于卸料工位的支撑轴上经第二次打磨抛光后的换向器卸料；

控制器与第一驱动机构、上料机构、第一打磨机构、第二打磨机构、卸料机构、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动载料盘间歇式转动，当第一感应器检测到支撑轴时，控制器控制上料机构将换向器上料至支撑轴；当第二感应器检测到支撑轴时，控制器控制第一打磨机构对支撑轴上的换向器进行第一次打磨；当第三感应器检测到支撑轴时，控制器控制第二打磨机构对支撑轴上经第一次打磨后的换向器进行第二次打磨；当第四感应器检测到支撑轴时，控制器控制卸料机构将支撑轴上经第二次打磨后的换向器卸料。

优选的，上料机构包括上料转盘、第三驱动机构、上料槽、推料组件，上料转盘设置在工作台一侧，第三驱动机构与上料转盘连接并由控制器控制驱动上料转盘旋转，上料槽设有进料口和出料口，进料口与出料口之间形成上料通道，上料槽的进料口设置在上料转盘内，上料槽的出料口朝向上料工位，推料组件设置在上料工位用于将上料通道出料口处的换向器上料至处于上料工位的载料盘上的支撑轴上。

优选的，推料组件包括推杆、压柱、第四驱动机构和第五驱动机构，推杆朝向进料槽出料口一侧设有用于卡住换向器的弧形缺口，第四驱动机构与推料连接用于驱动推杆沿载料盘径向移动，压柱竖直布置并位于载料盘上方，第五驱动机构与压柱连接用于驱动压柱在竖直方向上下移动；优选的，控制器与第四驱动机构、第五驱动机构连接，当第一感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第四驱动机构驱动推杆移动向载料盘靠近使得弧形缺口位于支撑轴上方，并控制第五驱动机构驱动压柱向下移动将弧形缺口内的换向器压到支撑轴上，上料完毕后，控制器控制第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动推杆、压柱复位。

优选的，第一打磨机构包括第一支架、第一打磨轮、第六驱动机构和第七驱动机构，第一支架滑动安装在工作台上，第六驱动机构与第一支架连接并驱动第一支架在工作台上沿载料盘径向移动，第七驱动机构安装在第一支架上，第七驱动机构与第一打磨轮连接并驱动第一打磨轮转动；优选的，控制器与第六驱动机构、第七驱动机构连接，当第二感应器检测到支撑轴时向控制器发出信号，控制器控制第六驱动机构驱动第一支架移动靠近载料盘，同时控制第二驱动机构驱动支撑座转动以带动换向器转动，并控制第七驱动机构驱动第一打磨轮转动对支撑轴上的换向器进行第一次打磨抛光，第一次打磨抛光完毕后，控制器控制第六驱动机构驱动第一支架复位并控制第二驱动机构停止驱动支撑座转动。