[发明专利]一种水下无源基点的定位装置和方法在审
| 申请号： | 201710668840.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107340531A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马宏坤;赵渭忠;张艳丽 | 申请（专利权）人： | 南京中探海洋物联网有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S5/26;G08C23/06 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种水下无源基点的定位装置，包括水下无源传感器，水上数据采集装置，水上声源发生器。本发明还提供了一种水下无源基点的定位方法水上声源发生器发出特定的声音信号，同时通过GPS定位装置获取发送声音信号时的时间和地理位置信息并发送至水上数据采集装置；水上数据采集装置采集水下无源传感器检测到声音信号的时间；利用水上数据采集装置采集到的三组时间差，计算得到水下无源传感器和水上声源发生器之间的距离，分别画球，个球面交叉的位置即为水下无源传感器所在的地理位置。本发明提供的水下无源基点定位装置结构简单、成本低廉、实现方便，该方法测定速度快、准确性高，可实现同时标定大批量水下地点的地理位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无源 基点 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种水下无源基点的定位装置，其特征在于：包括水下无源传感器(1)，水上数据采集装置(2)，水上声源发生器(3)；所述水下无源传感器(1)和水上数据采集装置(2)通过光纤(4)连接；所述水上声源发生器(3)与水上数据采集装置(2)连接；水上声源发生器(3)上设有GPS定位装置。
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