[发明专利]一种水下无源基点的定位装置和方法在审
| 申请号： | 201710668840.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107340531A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马宏坤;赵渭忠;张艳丽 | 申请（专利权）人： | 南京中探海洋物联网有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S5/26;G08C23/06 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无源 基点 定位 装置 方法 | ||
1.一种水下无源基点的定位装置，其特征在于：包括水下无源传感器(1)，水上数据采集装置(2)，水上声源发生器(3)；所述水下无源传感器(1)和水上数据采集装置(2)通过光纤(4)连接；所述水上声源发生器(3)与水上数据采集装置(2)连接；水上声源发生器(3)上设有GPS定位装置。
2.根据权利要求2所述的一种水下无源基点的定位装置，其特征在于：所述水上声源发生器(3)的数量为1个或3个。
3.一种水下无源基点的定位方法，其特征在于：采用权利要求1或2所述的水下无源基点的定位装置，包括以下步骤：
(1)水上声源发生器(3)发出特定的声音信号，同时通过GPS定位装置获取发送声音信号时的时间和地理位置信息并发送至水上数据采集装置(2)：当水上声源发生器(3)为一个时，一个水上声源发生器(3)在三个不同位置发出特定的声音信号，同时通过GPS定位装置获取发送声音信号时的时间和地理位置信息并发送至水上数据采集装置(2)；当水上声源发生器(3)为三个时，三个水上声源发生器(3)分别独立地在不同位置发出特定的声音信号，同时通过GPS定位装置获取发送声音信号时的时间和地理位置信息并发送至水上数据采集装置(2)；将三个位置接受到的三组时间和地理位置信息分别记为：T1、G1，T2、G2，T3、G3；
(2)水上数据采集装置(2)采集水下无源传感器(1)检测到声音信号的时间，将检测到三个不同信号的时间分别记为：T1’，T2，T3’；
(3)利用水上数据采集装置(2)采集到的三组时间差，计算得到水下无源传感器(1)和水上声源发生器(3)之间的距离，分别记为L1，L2，L3；以G1为球心、L1为半径画球面，以G2为球心、L2为半径画球面，以G3为球心、L3为半径画球面，3个球面交叉的位置即为水下无源传感器(1)所在的地理位置。
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