[发明专利]一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置

摘要

本发明公开了一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，行走装置的第二驱动滚轮组的一侧滚轮上设置有第一带轮；真空镀膜腔底部设置有镀膜转盘，镀膜转盘中心位置连接有转动支架，转动支架顶端设置有横向伞形齿轮，真空镀膜腔侧壁内镶嵌有过渡轴承，过渡轴承内圈固定连接有转动杆，转动杆一端固定连接有纵向伞形齿轮，其另一端固定连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带相连接，本发明整体设计能够在进行运输的过程中利用自身的驱动滚轮的转动带动转动支架的旋转，能够保证最终的镀膜处理更加的均匀，这个过程在运输的过程中便可完成能够大大提高工作效率，同时能够节约动力，整体设计具有功能多样，效率高、操作方便等优点，便于推广。

主权项

一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，包括机器人本体(1)与安装在机器人本体(1)底部的行走装置(2)，其特征在于：所述行走装置(2)包括驱动箱(3)、第一驱动滚轮组(4)、第二驱动滚轮组(5)与第三驱动滚轮组(6)，所述机器人本体(1)安装固定于驱动箱(3)上，所述第二驱动滚轮组(5)的一侧滚轮上设置有第一带轮(7)；所述机器人本体(1)包括真空镀膜腔(8)，所述真空镀膜腔(8)内设置有若干个定位靶材(9)，所述定位靶材(9)连接有加热设备(10)，所述真空镀膜腔(8)底部设置有镀膜转盘(11)，所述镀膜转盘(11)中心位置连接有转动支架(12)，所述转动支架(12)顶端设置有横向伞形齿轮(13)，所述真空镀膜腔(8)侧壁内镶嵌有过渡轴承(14)，所述过渡轴承(14)内圈固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)一端固定连接有纵向伞形齿轮(16)，其另一端固定连接有第二带轮(17)，所述纵向伞形齿轮(13)位于真空镀膜腔(8)内部，且该纵向伞形齿轮(16)与横向伞形齿轮(13)相互啮合，所述第二带轮(17)位于真空镀膜腔(8)外部；所述第一带轮(7)与第二带轮(17)通过皮带(26)相连接。