[发明专利]一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置

权利要求书

1.一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，包括机器人本体(1)与安装在机器人本体(1)底部的行走装置(2)，其特征在于：所述行走装置(2)包括驱动箱(3)、第一驱动滚轮组(4)、第二驱动滚轮组(5)与第三驱动滚轮组(6)，所述机器人本体(1)安装固定于驱动箱(3)上，所述第二驱动滚轮组(5)的一侧滚轮上设置有第一带轮(7)；所述机器人本体(1)包括真空镀膜腔(8)，所述真空镀膜腔(8)内设置有若干个定位靶材(9)，所述定位靶材(9)连接有加热设备(10)，所述真空镀膜腔(8)底部设置有镀膜转盘(11)，所述镀膜转盘(11)中心位置连接有转动支架(12)，所述转动支架(12)顶端设置有横向伞形齿轮(13)，所述真空镀膜腔(8)侧壁内镶嵌有过渡轴承(14)，所述过渡轴承(14)内圈固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)一端固定连接有纵向伞形齿轮(16)，其另一端固定连接有第二带轮(17)，所述纵向伞形齿轮(13)位于真空镀膜腔(8)内部，且该纵向伞形齿轮(16)与横向伞形齿轮(13)相互啮合，所述第二带轮(17)位于真空镀膜腔(8)外部；所述第一带轮(7)与第二带轮(17)通过皮带(26)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述第一驱动滚轮组(4)、第二驱动滚轮组(5)与第三驱动滚轮组(6)之间设置有履带(18)。

3.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述第一带轮(7)的直径大于第二带轮(17)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述过渡轴承(14)上设置有密封圈(19)。

5.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述转动支架(12)包括一体式结构的转动主杆(20)与若干个转动支杆(21)，所述转动支杆(21)上设置有固定板(22)，所述固定板(22)上设置有固定夹(23)。

6.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述第一带轮(7)与第二带轮(17)的中心点位于同一竖直线上。

7.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述加热设备(10)固定连接在真空镀膜腔(8)外壁。

8.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述转动支架(12)与镀膜转盘(11)通过螺纹固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，其特征在于：所述真空镀膜腔(8)通过抽气管(24)连接有抽气泵(25)，所述抽气管(25)上设置有控制阀门(27)。