[发明专利]一种香菇自动分拣装置

摘要

本发明涉及食品工业自动化中的香菇加工设备的领域，更具体地涉及一种香菇自动分拣装置，包括机架、传送带和交流电机，传送带的起始端和末端分别设置有进料单元和合格品料框，沿香菇的输送过程中依次设置有翻转单元和分拣单元；分拣单元包括分拣机器人、不合格品料框以及视觉分拣系统，分拣机器人设置在传送带旁边，不合格品料框设置在分拣机器人的旁边，视觉分拣系统设置在传送带的正上方；传送带上的香菇依次通过翻转单元和分拣单元后进入所述合格品料框。采用工业机器人结合视觉技术，实现了香菇的精确识别和分拣，降低工人的劳动强度，提高分拣的自动化程度和效率，采用真空的香菇吸盘，不损伤香菇表面，减低了分拣损耗。

主权项

一种香菇自动分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送带(2)和用于驱动所述传送带(2)运转的交流电机(3)，所述传送带(2)沿香菇的输送方向的起始端和末端分别设置有进料单元(4)和合格品料框(5)，其特征在于：在所述传送带(2)上沿香菇的输送方向依次设置有翻转单元(6)和分拣单元(7)；所述分拣单元(7)包括分拣机器人(8)、不合格品料框(9)以及视觉分拣系统(10)，所述分拣机器人(8)设置在所述传送带(2)旁边，所述不合格品料框(9)设置在所述分拣机器人(8)的旁边，所述视觉分拣系统(10)通过相机支架(11)设置在所述传送带(2)的正上方，所述相机支架(11)固定设置在所述机架(1)上，所述视觉分拣系统(10)通过线路连接所述分拣机器人(8)。