[发明专利]一种板栗分选装置和方法

摘要

一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。

主权项

一种板栗分选装置，其特征在于：包括机架（2）、支撑架（3）、输送机（1）、活动平台（5）、吸取机构（8）、三组驱动机构（4）、第一摄像头（6）、第二摄像头（7）、PLC控制器和电脑；输送机（1）位于机架（2）内，支撑架（3）固定在机架（2）上，所述支撑架（3）包括三根立杆（31），三组驱动机构（4）分别安装在三根立杆（31）上，活动平台（5）位于输送机（1）上方的支撑架（3）内，在输送机（1）一侧设有出料管（10）；所述驱动机构（4）包括固定在立杆（31）上端的伺服电机（41）、固定安装在立杆（31）上的导轨（42）、安装在导轨（42）上的滑块（43）、两端分别与滑块（43）和活动平台（5）铰接的连杆（9）和安装在导轨（42）上端的测距传感器（45），伺服电机（41）通过皮带（44）驱动滑块（43）沿着导轨（42）上下移动，测距传感器（45）用于监测滑块（43）移动距离；吸取机构（8）包括固定在活动平台（5）下端面上的舵机（82）和安装舵机（82）上的真空吸盘（81）；所述第一摄像头（6）安装在输送机（1）的输入端，第二摄像头（7）设置在活动平台（5）一侧；第一摄像头（6）、第二摄像头（7）和测距传感器（45）均将信号传输给电脑，电脑控制PLC控制器，PLC控制器控制舵机（82）和各个伺服电机（41）动作。