[发明专利]一种自动调平的家用电器及其调平控制方法在审
| 申请号： | 201710667430.2 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109386696A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵志强;许升;李洋 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司 |
| 主分类号： | F16M7/00 | 分类号： | F16M7/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。 | ||
| 搜索关键词： | 家用电器本体 驱动装置 支撑部件 平底脚 微电子机械系统 倾角传感器 传动部件 加速度计 上下运动 家用电器 调平控制器 传动连接 调平控制 自动调平 倾斜角度控制 蜗轮蜗杆机构 驱动 输出传动 电连接 调平 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。
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