[发明专利]一种自动调平的家用电器及其调平控制方法

权利要求书

1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：

家用电器本体；

至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；

驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；

倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；

以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；

调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的支撑部件包括与支撑面支撑接触的支撑底座以及设置在支撑底座上的调节支撑杆；所述的驱动装置为电机；所述的传动部件包括安装在电机的输出轴上的蜗杆、与蜗杆相啮合传动的蜗轮；所述的调节支撑杆上设置与蜗轮相啮合的齿，蜗轮与调节支撑杆配合带动其上下运动进行支撑调平；所述的调平控制器与电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述调平底脚包括支架，所述的支架固定安装在家用电器本体的底部或者由家用电器本体的底板一体构造成型；所述的驱动装置安装在支架上并驱动蜗杆转动，所述的蜗轮可转动地安装在支架上，所述的调节支撑杆穿设在支架上的孔内，可上下活动地安装于支架上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括家用电器控制器，安装在家用电器本体上，用于操作控制家用电器；所述的调平控制器与家用电器控制器进行通讯连接。

5.一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，家用电器包括：

家用电器本体；

至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；

驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；

倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；

以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；

所述调平控制方法包括：当倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体的倾斜角度超过设定值时，调平控制器控制对应的驱动装置动作，驱动装置通过传动部件传动以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。

6.根据权利要求5所述一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，所述的家用电器本体为长方体结构或者类长方体结构，所述的固定底脚和调平底脚分别包括两个，安装在家用电器本体的四个角上，固定底脚和调平底脚分列在同一条边的两个角上；所述的倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计安装在家用电器主体的底部中心位置处；

当倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体的倾斜角度超过设定值时，调平控制器控制对应调平底脚的驱动装置动作，驱动装置通过传动部件传动以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。

7.根据权利要求5或6所述一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，当倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体的倾斜角度在设定值范围内，调平控制器控制驱动装置保持当前状态，蜗轮蜗杆保持锁定以保持家用电器本体的调平支撑。

8.根据权利要求7所述一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，所述的驱动装置包括制动器，当倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测到家用电器本体的倾斜角度在设定值范围内，调平控制器控制驱动装置的制动器动作，使驱动装置的输出轴保持当前状态，蜗轮蜗杆保持锁定以保持家用电器本体的调平支撑。