[发明专利]自动车辆操作者技能评估系统

摘要

本公开涉及自动车辆操作者技能评估系统。用于自动车辆的操作者评估系统包括交通探测器和控制器。交通探测器用来确定本车辆所接近的交通场景的复杂度等级。控制器与交通探测器通信并被配置为以以下方式操作本车辆：其中控制器使本车辆朝行驶车道的期望位置转向的自动模式；其中操作者使本车辆转向并且当本车辆距离期望位置远过横向阈值时控制器辅助操作者使本车辆朝期望位置转向的监视模式；以及其中操作者使本车辆转向而无需来自控制器的辅助的手动模式。控制器在到达交通场景之前从自动模式转换到监视模式以确定相对于复杂度等级的操作者的技能等级，并且当复杂度等级小于操作者的技能等级时从自动模式转换转换到手动模式。

主权项

一种用于自动车辆的操作者评估系统(10)，所述系统(10)包括：交通探测器(16)，所述交通探测器(16)用来确定本车辆(12)所接近的交通场景(44)的复杂度等级(42)；控制器(40)，所述控制器(40)与所述交通探测器(16)通信并被配置为以以下方式操作所述本车辆(12)自动模式(54)，其中所述控制器(40)使所述本车辆(12)朝行驶车道(58)的期望位置(56)转向，监视模式64，其中操作者(14)使所述本车辆(12)转向并且当所述本车辆(12)距离所述期望位置(56)远过横向阈值(66)时所述控制器(40)辅助所述操作者(14)使所述本车辆(12)朝所述期望位置(56)转向，以及手动模式(62)，其中当所述控制器(40)不能导航所述交通场景(44)时所述操作者(14)使所述本车辆(12)转向而无需来自所述控制器(40)的辅助，其中所述控制器(40)在到达所述交通场景(44)之前从所述自动模式(54)转换到所述监视模式(64)以确定相对于所述复杂度等级(42)的所述操作者(14)的技能等级(68)，并且当所述复杂度等级(42)不比所述操作者(14)的所述技能等级(68)大时从所述自动模式转换(54)转换到所述手动模式(62)。