[发明专利]自动车辆操作者技能评估系统

说明书

本公开涉及自动车辆操作者技能评估系统。用于自动车辆的操作者评估系统包括交通探测器和控制器。交通探测器用来确定本车辆所接近的交通场景的复杂度等级。控制器与交通探测器通信并被配置为以以下方式操作本车辆：其中控制器使本车辆朝行驶车道的期望位置转向的自动模式；其中操作者使本车辆转向并且当本车辆距离期望位置远过横向阈值时控制器辅助操作者使本车辆朝期望位置转向的监视模式；以及其中操作者使本车辆转向而无需来自控制器的辅助的手动模式。控制器在到达交通场景之前从自动模式转换到监视模式以确定相对于复杂度等级的操作者的技能等级，并且当复杂度等级小于操作者的技能等级时从自动模式转换转换到手动模式。

技术领域

本公开一般地涉及用于自动车辆的操作者评估系统，并且更具体地涉及确定操作者的技能等级并将技能等级与即将到来的交通场景的复杂度等级相比较以确定操作者是否能够以手动模式操作车辆的系统。

背景技术

期望的是，在某些情况或交通场景中，自动车辆将必须让渡车辆的控制给人类操作者，诸如自动车辆的占用者或远程操作者。例如，可能所选择的行驶路线的即将到来的部分的地图数据相对稀疏，于是让人类操作者控制车辆会看上去安全一些。然而，如果出于某些原因占用者不能取得控制，例如操作者生病、失能、喝醉，或者远程控制链路切断了，则由自动车辆内的控制器进行的替代性动作可能是必要的。

发明概述

根据一个实施例，提供了用于自动车辆的操作者评估系统。该系统包括交通探测器和控制器。交通探测器用来确定本车辆所接近的交通场景的复杂度等级。控制器与交通探测器通信。控制器配置为以以下方式操作本车辆：其中控制器使本车辆朝行驶车道的期望位置转向的自动模式；其中操作者使本车辆转向并且当本车辆距离期望位置远过横向阈值时控制器辅助操作者使本车辆朝期望位置转向的监视模式；以及其中当控制器不能导航交通场景时操作者使本车辆转向而无需来自控制器的辅助的手动模式。控制器在到达交通场景之前从自动模式转换到监视模式以确定相对于复杂度等级的操作者的技能等级，并且当复杂度等级不比操作者的技能等级大时从自动模式转换到手动模式。

进一步的特征和优点将随着阅读以下通过仅非限制性示例和参考附图的方式给出的优选实施例的详细描述而变得更清楚。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，附图中：

图1是根据一个实施例的操作者评估系统的示图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遭遇的道路的图解。

具体实施方式

图1解说了此后称为系统10的操作者评估系统的非限制性示例，该系统一般旨在供自动车辆(例如本车辆12)使用。如下面将更详细解释的，本文所述的系统10是对现有系统的改进，完全自动和手动(人类驾驶)操作二者都能进行，因为在系统10实际让渡对本车辆12的自动控制之前系统10测试或评估操作者14对本车辆12进行手动控制的能力。例如，当系统10认为即将到来的情况或交通场景太复杂或者另外地不适于对本车辆12的完全自动或自主控制时，系统10寻求标识测试操作者14的能力的一些方式以在实际让渡控制之前安全地操作本车辆12。例如，如果操作者14是本车辆12中的乘坐者，则可能操作者14生病、受伤、喝醉、或另外地至少关于操作机动车失能。还构想了本文所呈现的教示可应用于通常自主地操作但如果必要则由远程操作者(而不是乘坐者，如果本车辆用来运输乘坐者的话)控制的自动车辆。例如，本车辆12和远程操作者之间的通信链路可能由于设备故障、或者因为通信链路被恶意阻塞或者另外地干扰即被黑客入侵而不工作。