[发明专利]一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法

摘要

本发明公开了一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法，具体如下，步骤1，任意选取一条公交线路，采集该公交线路上各公交停靠站点在车辆运营时间范围内的上下车人数；步骤2，依次选取该公交线路上下行各站点中的每一停靠站点，统计出经过此站点的各车次客流增量频度、相邻车次客流增量的频度以及上一个经过此站点的车次产生的客流增量，构建站点客流预测分析模型；步骤3，选取概率最大的相邻车次的客流增量；步骤4，建立线路客流的预测分析模型；步骤5，建立线路实时客流与调度发车的关系模型；步骤6，根据线路实时客流与调度发车的关系模型进行调度发车。

主权项

1.一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法，其特征在于：具体包含如下步骤；步骤1，任意选取一条公交线路，通过客流采集设备采集该公交线路上各公交停靠站点在车辆运营时间范围内的上下车人数，存入客流信息库；步骤2，依次选取该公交线路上下行各站点中的每一停靠站点，根据当前日期类型及峰段，从客流信息库中统计出经过此站点的各车次客流增量频度、相邻车次客流增量的频度以及上一个经过此站点的车次产生的客流增量，构建站点客流预测分析模型；步骤3，根据线路中最近已发车辆所到达站点的客流增量值，根据步骤2中的站点客流预测分析模型，选取概率最大的相邻车次的客流增量，作为线路中下一个车次经过此站点的客流增量预测值；步骤4，根据线路中最近已发车辆已过站点的客流增量总和，结合未过站点的客流增量的预测值，建立线路客流的预测分析模型；步骤5，建立线路实时客流与调度发车的关系模型；步骤6，根据步骤5获取的线路实时客流与调度发车的关系模型进行公交车调度发车；在步骤2中，站点客流预测分析模型具体如下：步骤2.1，假设线路上某一时间段范围内共发m个车次，这m个车次将陆续经过线路中的每一个站点；步骤2.2，选取第n站，该线路上第一个经过此站点的车次产生的客流增量，记为W_i，第m个车次产生的客流增量就是W_m；车次V_i经过第x个站点时，在此站点产生的站点客流预测分析模型：其中S_i‑1表示上一个车次V_i‑1经过第x个站点时采集到的客流增量；在客流信息库中，指定的时间范围内，统计下线路站点中，相邻车次的客流增量W_i‑1,W_i出现的次数，标记为#(W_i‑1,W_i)，站点客流增量W_i‑1本身在客流信息库中出现的次数，标记为#(W_i‑1)；在步骤5中，假设第V_i个车次对应的公交车可容纳的乘客人数为R_i,定义一个系数λ表示拥挤程度，根据在t时刻车次V_i的总客流量的公式；车次V_i总客流量为已过站点的客流增量之和记为未过站点的客流增量之和为推导出当车次V_i将行驶到第几站时，第V_i个车次对应的公交车将产生拥挤，即算出公式中的n，将下一个车次的计划发车时间标记为t_i+1，允许提前或推迟的时间间隔标记为a，那么下一个车次V_i+1的发车时间在区间[t_i+1‑t_i‑a,t_i+1‑t_i+a]范围内，线路实时客流与调度发车的关系模型具体表示如下，在上述不等式成立时，调度下一车次Vi+1发车。