[发明专利]一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法

说明书

本发明公开了一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法，具体如下，步骤1，任意选取一条公交线路，采集该公交线路上各公交停靠站点在车辆运营时间范围内的上下车人数；步骤2，依次选取该公交线路上下行各站点中的每一停靠站点，统计出经过此站点的各车次客流增量频度、相邻车次客流增量的频度以及上一个经过此站点的车次产生的客流增量，构建站点客流预测分析模型；步骤3，选取概率最大的相邻车次的客流增量；步骤4，建立线路客流的预测分析模型；步骤5，建立线路实时客流与调度发车的关系模型；步骤6，根据线路实时客流与调度发车的关系模型进行调度发车。

技术领域

本发明属于公交车智能调度领域，尤其涉及一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法。

背景技术

公交客流对于智能交通系统意义重大，通过精确的量化数据，可以了解到每个时间段、每路公交车、每个车站等的人流量，利用这些数据，发挥调度系统优势，让公共资源得到更充分的利用。公交运营管理者可通过这些准确的统计数据，为公共交通的运营管理、客流规划、调度、技术支撑提供切实可行的科学解决方案。

近几年来，虽然有学者致力研究公交客流与公交车辆调度系统的关系，并建立了一些统计分析模型，但大都是对历史客流数据的统计分析，例如研究历史客流信息与线路优化、线路配车数、行车计划优化之间的关系。

目前的统计分析模型及算法存在以下缺陷：(1)没有建立有效的公交车实时客流的预测模型，现有客流分析模型建立在历史客流信息统计的基础上，主要作用是统计分析而非预测，并未提出公交车实时客流预测方法。(2)没有建立公交实时客流与公交线路上车辆实时发车的关系模型，导致无法通过实时客流调度公交车辆发车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法，其通过分析公交车辆在运营线路上各个站点的上下人数信息，建立一套实时客流的预测模型，并通过论证，建立实时客流与调度发车的数学模型。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案

一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法，具体包含如下步骤；

步骤1，任意选取一条公交线路，通过客流采集设备采集该公交线路上各公交停靠站点在车辆运营时间范围内的上下车人数，存入客流信息库；

步骤2，依次选取该公交线路上下行各站点中的每一停靠站点，根据当前日期类型及峰段，从客流信息库中统计出经过此站点的各车次客流增量频度、相邻车次客流增量的频度以及上一个经过此站点的车次产生的客流增量，构建站点客流预测分析模型；

步骤3，根据线路中最近已发车辆所到达站点的客流增量值，根据步骤2中的站点客流预测分析模型，选取概率最大的相邻车次的客流增量，作为线路中下一个车次经过此站点的客流增量预测值；

步骤4，根据线路中最近已发车辆已过站点的客流增量总和，结合未过站点的客流增量的预测值，建立线路客流的预测分析模型；

步骤5，建立线路实时客流与调度发车的关系模型；

步骤6，根据步骤5获取的线路实时客流与调度发车的关系模型进行公交车调度发车。

作为本发明一种基于实时客流预测的公交车发车调度方法的进一步优选方案，在步骤2中，经过此站点的客流增量模型具体如下：

步骤2.1，假设线路上某一时间段范围内共发m个车次，这m个车次将陆续经过线路中的每一个站点；

步骤2.2，选取第n站，该线路上第一个经过此站点的车次产生的客流增量,记为W_i，第m个车次产生的客流增量就是W_m；

车次V_i经过第x个站点时，在此站点产生的客流增量的预测模型：