[发明专利]移动机器人全向自适应柔性检测系统有效
| 申请号： | 201710662026.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107379008B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;冀肖彤;任杰;黄锐;白万建;李冬;李勇;李建祥;赵金龙;吕俊涛;慈文斌;吴观斌;许乃媛;李笋;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 全向 自适应 柔性 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人全向自适应柔性连接机构，其特征是：包括第一连接底座和第二连接底座，所述第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，所述弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，所述垂直方向调节机构与中轴连接，所述水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。
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