[发明专利]基于意念的医疗转运床控制系统

摘要

本发明公开了一种基于意念的医疗转运床控制系统。本发明通过对用户的大脑皮层进行信号采集，获得所述用户的当前脑电信号，通过预先建立的脑电预测模型对所述当前脑电信号进行预测，获得与所述当前脑电信号对应的第一预测结果，将所述第一预测结果转换为驱动指令，向所述驱动指令发送至所述医疗转运床，以控制所述医疗转运床，从而使患者能根据自己的意识借助医疗转运床来移动身体，使患者在患病期间也能像正常人一样，既可以减轻陪护人员的工作，又可以促进患者的心身健康。

主权项

1.一种基于意念的医疗转运床控制系统，其特征在于，所述系统包括：信号采集模块，用于对用户的大脑皮层进行信号采集，获得所述用户的当前脑电信号；数据传输模块，用于将所述信号采集模块获得的当前脑电信号传输至脑电信号预测模块；脑电信号预测模块，用于通过预先建立的脑电预测模型对所述当前脑电信号进行预测，获得与所述当前脑电信号对应的第一预测结果；驱动模块，用于将所述第一预测结果转换为驱动指令，将所述驱动指令发送至所述医疗转运床，以控制所述医疗转运床；所述脑电信号预测模块，还用于对所述当前脑电信号进行预处理，对预处理后的当前脑电信号进行多重经验模态分解NA‑MEMD，获得当前固有模式函数，根据样本空间映射矩阵对当前固有模式函数进行空间映射，并通过所述脑电预测模型对映射后的第一数据进行预测，以获得所述第一预测结果；所述脑电信号预测模块，还用于获取样本脑电信号，对所述样本脑电信号进行预处理，将预处理后的样本脑电信号进行多重经验模态分解NA‑MEMD，获得样本固有模式函数，对所述样本固有模式函数进行基于共用空间模式的特征提取，以生成所述样本空间映射矩阵，根据样本结果及所述样本空间映射矩阵通过机器学习算法对预设模型进行训练，将训练后的预设模型作为所述脑电预测模型；所述系统还包括：前端显示模块，用于提示用户进行想象，以使用户产生相应的当前脑电信号；所述数据传输模块，还用于将所述当前脑电信号传输至所述前端显示模块；所述数据传输模块，还用于将所述脑电信号预测模块获得的预测结果、当前固有模式函数及所述映射后的第一数据发送至所述前端显示模块；所述前端显示模块，显示所述当前脑电信号的脑电地形图、所述脑电预测模型的脑电地形图、当前固有模式函数的地形图、所述第一数据的空间映射脑电地形图、脑电背景地形图和当前脑电信号的波形图。