[发明专利]基于意念的医疗转运床控制系统

权利要求书

1.一种基于意念的医疗转运床控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信号采集模块，用于对用户的大脑皮层进行信号采集，获得所述用户的当前脑电信号；

数据传输模块，用于将所述信号采集模块获得的当前脑电信号传输至脑电信号预测模块；

脑电信号预测模块，用于通过预先建立的脑电预测模型对所述当前脑电信号进行预测，获得与所述当前脑电信号对应的第一预测结果；

驱动模块，用于将所述第一预测结果转换为驱动指令，将所述驱动指令发送至所述医疗转运床，以控制所述医疗转运床；

所述脑电信号预测模块，还用于对所述当前脑电信号进行预处理，对预处理后的当前脑电信号进行多重经验模态分解NA-MEMD，获得当前固有模式函数，根据样本空间映射矩阵对当前固有模式函数进行空间映射，并通过所述脑电预测模型对映射后的第一数据进行预测，以获得所述第一预测结果；

所述脑电信号预测模块，还用于获取样本脑电信号，对所述样本脑电信号进行预处理，将预处理后的样本脑电信号进行多重经验模态分解NA-MEMD，获得样本固有模式函数，对所述样本固有模式函数进行基于共用空间模式的特征提取，以生成所述样本空间映射矩阵，根据样本结果及所述样本空间映射矩阵通过机器学习算法对预设模型进行训练，将训练后的预设模型作为所述脑电预测模型；

所述系统还包括：前端显示模块，用于提示用户进行想象，以使用户产生相应的当前脑电信号；

所述数据传输模块，还用于将所述当前脑电信号传输至所述前端显示模块；

所述数据传输模块，还用于将所述脑电信号预测模块获得的预测结果、当前固有模式函数及所述映射后的第一数据发送至所述前端显示模块；

所述前端显示模块，显示所述当前脑电信号的脑电地形图、所述脑电预测模型的脑电地形图、当前固有模式函数的地形图、所述第一数据的空间映射脑电地形图、脑电背景地形图和当前脑电信号的波形图。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储模块，用于对所述当前脑电信号进行存储；

相应地，所述数据传输模块，还用于将所述当前脑电信号传输至所述数据存储模块。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据存储模块，还用于将所述当前脑电信号与用户信息及所述脑电预测模型进行关联，并将关联后的数据进行存储。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块，还用于从所述的前端显示模块获得实验信息，根据实验信息从所述数据存储模块，取出相应的历史脑电信号，将所述历史脑电信息传输至所述脑电信号预测模块；

所述脑电信号预测模块，还用于对所述历史脑电信号进行预处理，对预处理后的历史脑电信号进行多重经验模态分解NA-MEMD，获得历史固有模式函数，根据样本空间映射矩阵对所述历史固有模式函数进行空间映射，并通过所述脑电预测模型对映射后的第二数据进行预测，以获得第二预测结果；

相应地，所述驱动模块，还用于将所述第二预测结果转换为驱动指令，将所述驱动指令发送至所述医疗转运床，以控制所述医疗转运床；

所述数据传输模块，还用于将所述历史脑电信息传输至前端显示模块；

所述数据传输模块，还用于将所述脑电信号预测模块获得的预测结果、历史固有模式函数及所述第二数据发送至所述前端显示模块；

所述前端显示模块，还用于显示所述历史脑电信号的脑电地形图、所述脑电预测模型的脑电地形图、历史固有模式函数的地形图、所述第二数据生成的空间映射脑电地形图、脑电背景地形图和历史脑电信号的波形图。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块采用rabbitmq通信机制进行信号传输。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述当前脑电信号包括Fp1、Fp2、C3、C4、P3、P4、O1、O2、F7、F8、T7、T8、P7、P8、Fz、Cz、Pz、FC1、FC2、CP1、CP2、FC5、FC6、CP5、CP6、POz、C1、C2、FC3、FC4、CP3及CP4区域对应信号中的至少一个。