[发明专利]一种具有检测现有工件功能的3D打印机

摘要

本发明涉及一种具有检测现有工件功能的3D打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底盘、PLC和检测机构，所述打印机构包括支杆、连杆、调节块和打印头，所述检测组件包括支架及设置在支架上的走位组件、升降组件和测量组件，所述走位组件包括第一电机、第一丝杆、轴承和走位块，所述升降机构包括第二电机、第二丝杆和升降块，所述测量组件包括滑块、条齿轮、圆齿轮、编码器、连接板、第一弹簧、检测杆，该具有检测现有工件功能的3D打印机，通过多个检测组件对现有工件的高度、宽度和长度，从而通过编码器把电信号发生给PLC，计算出工件的模型，通过程序进行3D打印，实现了对现有工件进行打印的自动化。

主权项

1.一种具有检测现有工件功能的3D打印机，其特征在于，包括壳体及设置在壳体上的输料机构(1)、打印机构、底盘(6)、PLC和检测机构(7)，所述检测机构(7)由若干个检测组件组成；所述打印机构包括支杆(2)、连杆(4)、调节块(3)和打印头(5)，所述支杆(2)有三个，所述支杆(2)竖直设置，所述调节块(3)有三个，所述调节块(3)设置在支杆(2)上，所述调节块(3)与支杆(2)滑动连接，所述连杆(4)有三个，各连杆(4)的一端与打印头(5)连接，各连杆(4)的另一端与调节块(3)铰接，所述输料机构(1)与打印头(5)连通，所述底盘(6)位于打印机构的下方；所述检测组件包括支架(12)及设置在支架(12)上的走位组件、升降组件和测量组件，所述走位组件包括第一电机(14)、第一丝杆(9)、轴承(8)和走位块(10)，所述第一电机(14)驱动第一丝杆(9)旋转，所述第一丝杆(9)远离第一电机(14)的一端通过轴承(8)与支架(12)连接，所述第一丝杆(9)水平设置，所述走位块(10)上设有走位孔，所述走位块(10)内设有内螺纹，所述走位块(10)上的内螺纹与第一丝杆(9)的外螺纹匹配，所述第一丝杆(9)穿过走位块(10)；所述升降组件包括第二电机(11)、第二丝杆(16)和升降块(35)，所述第二电机(11)设置在走位块(10)上，所述第二电机(11)驱动第二丝杆(16)旋转，所述第二丝杆(16)竖直设置，所述升降块(35)上设有与第二丝杆(16)匹配的内螺纹，所述第二丝杆(16)的一端穿入升降块(35)；所述测量组件包括滑块(19)、条齿轮(23)、圆齿轮(24)、编码器(25)、连接板(20)、第一弹簧(17)、检测杆(22)，所述滑块(19)竖直设置，所述滑块(19)与升降块(35)滑动连接，所述条齿轮(23)设置在滑块(19)一侧，所述条齿轮(23)与圆齿轮(24)啮合，所述编码器(25)与圆齿轮(24)同轴设置，所述编码器(25)与PLC电连接；所述滑块(19)的一侧还设有速度监控组件，所述速度监控组件包括连接块(26)、第二弹簧(29)、上触块(27)、震动块(30)和下触块(28)，所述上触块(27)设置在连接块(26)的下方，所述震动块(30)通过第二弹簧(29)连接在连接块(26)的下方，所述下触块(28)设置在震动块(30)的上方，所述上触块(27)位于下触块(28)的正上方，所述上触块(27)与下触块(28)均与PLC电连接,所述连接块(26)设置在滑块(19)的下方，所述连接板(20)位于升降块(35)的下方，所述连接板(20)通过第一弹簧(17)与升降块(35)连接，所述检测杆(22)位于连接板(20)的下方；所述第一电机(14)和第二电机(11)均与PLC电连接。