[发明专利]一种具有检测现有工件功能的3D打印机

说明书

本发明涉及一种具有检测现有工件功能的3D打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底盘、PLC和检测机构，所述打印机构包括支杆、连杆、调节块和打印头，所述检测组件包括支架及设置在支架上的走位组件、升降组件和测量组件，所述走位组件包括第一电机、第一丝杆、轴承和走位块，所述升降机构包括第二电机、第二丝杆和升降块，所述测量组件包括滑块、条齿轮、圆齿轮、编码器、连接板、第一弹簧、检测杆，该具有检测现有工件功能的3D打印机，通过多个检测组件对现有工件的高度、宽度和长度，从而通过编码器把电信号发生给PLC，计算出工件的模型，通过程序进行3D打印，实现了对现有工件进行打印的自动化。

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有检测现有工件功能的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体；

现有的3D打印机一般通过程序建立模型，然后根据程序进行打印作业，而在打印现有的工件时，需要经过测量、建立模型，在建立模型时操作复杂且耗费的人力、财力成本较高，且自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有检测现有工件功能的3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有检测现有工件功能的3D打印机，包括壳体及设置在壳体上的输料机构、打印机构、底盘、PLC和检测机构，所述检测机构由若干个检测组件组成；

所述打印机构包括支杆、连杆、调节块和打印头，所述支杆有三个，所述支杆竖直设置，所述调节块有三个，所述调节块设置在支杆上，所述调节块与支杆滑动连接，所述连杆有三个，各连杆的一端与打印头连接，各连杆的另一端与调节块铰接，所述输料机构与打印头连通，所述底盘位于打印机构的下方；

所述检测组件包括支架及设置在支架上的走位组件、升降组件和测量组件，所述走位组件包括第一电机、第一丝杆、轴承和走位块，所述第一电机驱动第一丝杆旋转，所述第一丝杆远离第一电机的一端通过轴承与支架连接，所述第一丝杆水平设置，所述走位块上设有走位孔，所述走位块内设有内螺纹，所述走位块上的内螺纹与第一丝杆的外螺纹匹配，所述第一丝杆穿过走位块；

所述升降组件包括第二电机、第二丝杆和升降块，所述第二电机设置在走位块上，所述第二电机驱动第二丝杆旋转，所述第二丝杆竖直设置，所述升降块上设有与第二丝杆匹配的内螺纹，所述第二丝杆的一端穿入升降块；

所述测量组件包括滑块、条齿轮、圆齿轮、编码器、连接板、第一弹簧、检测杆，所述滑块竖直设置，所述滑块与升降块滑动连接，所述条齿轮设置在滑块一侧，所述条齿轮与圆齿轮啮合，所述编码器与圆齿轮同轴设置，所述编码器与PLC电连接，所述连接块设置在滑块的下方，所述连接板位于升降块的下方，所述连接板通过第一弹簧与升降块连接，所述检测杆位于连接板的下方；

所述第一电机、第二电机均与PLC电连接。

在工件上落差比较大时，如垂直的平行，从而防止检测不精确，所述滑块的一侧还设有速度监控组件，所述速度监控组件包括连接块、第二弹簧、上触块、震动块和下触块，所述上触块设置在连接块的下方，所述震动块通过第二弹簧连接在连接块的下方，所述下触块设置在震动块的上方，所述上触块位于下触块的正上方，所述上触块与下触块均与PLC电连接。

在连接板快速下降时，因失重是下触块与上触块抵靠，从而把电信号发送给PLC。