[发明专利]一种机器人手爪的驱动装置

摘要

本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。

主权项

一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰(1)，安装法兰(1)下方固定连接有第一支架(2)，其特征在于：所述第一支架(2)的下方固定连接有第二支架(4)，第二支架(4)的内侧通过固定套(3)固定连接有电机(5)，电机(5)的轴上通过第一轴承(18)活动连接有第二套环(32)，第二套环(32)的外侧固定连接有若干个环形排布的第一滑杆(6)，第一滑杆(6)的外侧固定连接有限位块(9)，限位块(9)与第二支架(4)的外侧互相连接，电机(5)轴上还连接有第三套环(17)和第四套环(20)，第三套环(17)位于第二套环(32)的上方，第四套环(20)位于第二套环(32)的下方，第一滑杆(6)上活动套设有第一套环(8)，第一套环(8)与限位块(9)之间连接有第一弹簧(10)，第一套环(8)顶部固定连接有固定块(7)，固定块(7)上连接有第一连接绳(19)，第一连接绳(19)选择性绕设在第三套环(17)上，第一套环(8)的底部连接有铰接轮(12)，铰接轮(12)下方活动铰接有第一手爪(13)，第一手爪(13)与第一套环(8)之间连接有第二弹簧(11)，第一手爪(13)下方连接有第二手爪(15)，第一手爪(13)的内侧连接有第二连接绳(25)，第四套环(20)的柱面上插设有若干个环形排布的第二滑杆(29)，第二滑杆(29)的内侧固定连接有楔形块(30)，楔形块(30)位于第四套环(20)内侧，第二滑杆(29)的外侧固定连接有柱面形的弧形板(27)，弧形板(27)与第四套环(20)的外侧之间连接有第三弹簧(28)，电机(5)的轴插设至第四套环(20)的内部，电机(5)的轴与楔形块(30)选择性接触，第四套环(20)下方还固定连接有垫板(34)，电机(5)的轴与垫板(34)的下方通过固定螺栓(26)固定，固定螺栓(26)上套设有第四弹簧(31)，第四弹簧(31)位于电机(5)轴与垫板(34)之间，第二连接绳(25)选择性绕设在弧形板(27)上。