[发明专利]人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法

摘要

本发明公开了一种人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，涉及建筑垃圾分离分选装置领域，该人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法在生产线的前端设置工业机器人和摄像头，工人在控制室内操作，通过视觉识别系统控制机器人分拣出轻质物。此方法可避免工人在厂房内工作遇到的噪音、粉尘、安全生产等职业卫生安全问题。从根本上解决了建筑垃圾资源化过程中有机轻质物分拣的瓶颈问题，保证了终端产品的质量；使用室内人工操作代替现场人工作业，规避了人员在现场所涉及的作业安全和职业健康问题；也为建立封闭式车间，集中处置室内粉尘提供了条件。

主权项

一种人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，其特征在于，所述人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法所使用设备包括工业机器人分拣系统和人工操作系统，业机器人分拣系统包括传送带，溜槽，工业摄像头，摄像头支架，工业机器人，人工操作系统包括电脑主机，显示器，鼠标及键盘，机器人分拣系统软件；其中传送带安装在多条普通的水平带式输送机，溜槽为普通的粗粒溜槽，上端设置进料口，工业摄像头的防护等级应达到IP66，工业摄像头加装刷子等机械装置，摄像头的照度应达到星光等级，即0.01Lux，摄像头的解析度应在480条以上，机器人分拣系统软件具备的功能包括：图像预处理功能，目标块、区域提取，物料形状识别计算、数据库，工业摄像头及工业机器人应设置在皮带机的上方，使用独立的支架，在皮带机合适的位置连接溜槽，工业摄像头及工业机器人通过网线或者光纤连接至操控室内的服务器。