[发明专利]人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法

权利要求书

1.一种人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，其特征在于，所述人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法所使用设备包括工业机器人分拣系统和人工操作系统，业机器人分拣系统包括传送带，溜槽，工业摄像头，摄像头支架，工业机器人，人工操作系统包括电脑主机，显示器，鼠标及键盘，机器人分拣系统软件；其中传送带安装在多条普通的水平带式输送机，溜槽为普通的粗粒溜槽，上端设置进料口，工业摄像头的防护等级应达到IP66，工业摄像头加装刷子等机械装置，摄像头的照度应达到星光等级，即0.01Lux，摄像头的解析度应在480条以上，机器人分拣系统软件具备的功能包括：图像预处理功能，目标块、区域提取，物料形状识别计算、数据库，工业摄像头及工业机器人应设置在皮带机的上方，使用独立的支架，在皮带机合适的位置连接溜槽，工业摄像头及工业机器人通过网线或者光纤连接至操控室内的服务器。

2.按照权利要求1所述的一种人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法，其特征在于：所述人工智能机器人分拣建筑垃圾中大尺寸有机轻质物的方法包括如下步骤：

(1)装载机上料或破碎机产出的物料在带式输送机上摊开，以低速向下一生产环节运输；

(2)工业摄像头将实时画面传输至服务器端，工人通过显示器获取带式输送机上的物料情况；

(3)分拣系统软件对图像进行预处理，提取目标区域，识别物料外形；

(4)工人使用鼠标点选需要分选的轻质物，该物品则被系统定位，且向终端工业机器人传达分拣指令；

(5)工业机器人执行分拣指令，将目标轻质物分拣至溜槽，滑至下层带式运输机，运输至存储车间，整个操作过程完成；

(6)人工智能工业机器人可根据现场和技术要求的实际，按分拣有机轻质物的尺寸大小，有机轻质物分类、机器人抓取方式、机器人支柱的支撑方式等情况，设计不同类型分拣机器人。