[发明专利]一种具有多工位机械手的专用机床

摘要

本发明公开了一种具有多工位机械手的专用机床。包括工作台、竖向支撑柱、横向支撑柱、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室，所述工作台上设有若干加工工位、所述冲压装置总成包括冲压双轴电机、飞轮、带传动机构、动力控制箱、行程冲杆和滑块冲头，所述动力控制箱内设有离合器、曲轴、梯形连块、制动器，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂、横向支撑臂、真空泵、气压伸缩臂、梯形固定板、连接平板、吸盘固定架和真空气动吸盘，所述控制室内设有转向电机、扇形齿轮、数控系统。本发明的有益效果在于：一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工；大大提高了加工效率，降低了加工成本、提高了利润。

主权项

1.一种具有多工位机械手的专用机床，其特征在于：包括工作台(1)、竖向支撑柱(2)、横向支撑柱(3)、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室(4)，所述工作台(1)上设有若干加工工位、若干传动连通孔(5)，每个所述加工工位上均设有下模体固定座(6)，所述竖向支撑柱(2)底部固定在工作台(1)中心位置，所述横向支撑柱(3)一端与竖向支撑柱(2)顶部固定连接，所述冲压装置总成设置在横向支撑柱(3)远离竖向支撑柱(2)的一端，所述冲压装置总成包括冲压双轴电机(7)、飞轮(8)、带传动机构、动力控制箱(9)、行程冲杆(10)和滑块冲头(11)，所述带传动机构包括小带轮(12)、大带轮(13)和皮带(14)，所述冲压双轴电机(7)的两个输出轴分别与飞轮(8)和小带轮(12)连接，所述小带轮(12)与大带轮(13)之间通过皮带(14)连接，所述动力控制箱(9)内设有离合器(15)、曲轴(16)、梯形连块(17)、制动器(18)，所述离合器(15)设置在曲轴(16)上，所述曲轴(16)一端与大带轮(13)传动连接，所述制动器(18)设置在曲轴(16)上远离大带轮(13)的一端，所述梯形连块(17)上设有转动套筒(19)，所述转动套筒(19)套设在曲轴(16)的弯折处，所述梯形连块(17)顶部与转动套筒(19)连接，所述梯形连块(17)底部与行程冲杆(10)连接，所述行程冲杆(10)底部与滑块冲头(11)连接，所述滑块冲头(11)远离行程冲杆(10)一端设有上模体固定座(20)，所述上模体固定座(20)与下模体固定座(6)相对应，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂(21)、横向支撑臂(22)、真空泵(23)、气压伸缩臂(24)、梯形固定板(25)、连接平板(26)、吸盘固定架(27)和真空气动吸盘(28)，所述横向支撑臂(22)与竖向支撑臂(21)连接，所述横向支撑臂(22)远离竖向支撑臂(21)一端与气压伸缩臂(24)连接，所述气压伸缩臂(24)底部与梯形固定板(25)连接，所述连接平板(26)顶部与梯形固定板(25)底部连接，所述吸盘固定架(27)固定设置在连接平板(26)底部，所述真空气动吸盘(28)设置在吸盘固定架(27)上，所述真空气动吸盘(28)与真空泵(23)之间通过通气管(29)连接，所述传动连通孔(5)内设有推力轴承(30)，所述竖向支撑臂(21)上设有搭接凸缘(31)，所述搭接凸缘(31)设置在推力轴承(30)顶部，所述竖向支撑臂(21)底部设置在控制室(4)内，所述控制室(4)内设有转向电机(32)、扇形齿轮(33)、数控系统(34)，所述转向电机(32)与数控系统(34)通过数据线连接，所述转向电机(32)的输出端与扇形齿轮(33)相啮合，所述扇形齿轮(33)与竖向支撑臂(21)底部连接，所述数控系统(34)通过数据线控制冲压装置总成和工位机械手装置总成的运行。