[发明专利]一种具有多工位机械手的专用机床

说明书

本发明公开了一种具有多工位机械手的专用机床。包括工作台、竖向支撑柱、横向支撑柱、冲压装置总成和工位机械手装置总成和控制室，所述工作台上设有若干加工工位、所述冲压装置总成包括冲压双轴电机、飞轮、带传动机构、动力控制箱、行程冲杆和滑块冲头，所述动力控制箱内设有离合器、曲轴、梯形连块、制动器，所述工位机械手装置总成包括竖向支撑臂、横向支撑臂、真空泵、气压伸缩臂、梯形固定板、连接平板、吸盘固定架和真空气动吸盘，所述控制室内设有转向电机、扇形齿轮、数控系统。本发明的有益效果在于：一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工；大大提高了加工效率，降低了加工成本、提高了利润。

技术领域

本发明涉及一种机床，具体是一种具有多工位机械手的专用机床。

背景技术

冲压机床是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。但是一块冲压件的最终成型往往需要多个模具、多个工序，每个冲压机床只能用一个模具完成一个工序，所以在目前车间冲压生产过程中需要设置多个工位，使用多个冲压机床，分别用不同的模具将钢板板材加工成最终成型的冲压件，但现有的方法存在以下不足之处：

1、由于相邻冲压机床之间需要保持较宽的安全距离，使用多个冲压机床时导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用。

2、当半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，需要使用小车将半成品零件运送到下一个工位，进行下一道工序的加工，每换一道工序加工就要对半成品零件进行运送，不仅费时费力，而且大大影响了加工效率。

3、每个工序都需要配备一个工人进行把守，防止加工意外的发生，多个工序就需要多个工人进行照看把守，大大浪费了人力，增加了加工成本、降低了利润。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多工位机械手的专用机床，它一个工作台上设置多个工位，在一个工作台上完成多道工序的加工，避免一个机床加工一道工序而导致机床占地空间大，使车间面积不能得到充分使用；而且半成品零件需要进行下一道工序进行加工时，不必再使用小车将半成品零件运送到下一个工位，省时省力，大大提高了加工效率；而且多个工序仅仅需要一个工人进行照看把守，大大节省了人力，降低了加工成本、提高了利润。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：