[发明专利]车道线识别方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710643992.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109325389A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车道线的识别方法、装置及车辆，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的前方道路图像，并将前方道路图像转换为灰度图像；从灰度图像中提取车道线识别区域；对车道线识别区域进行处理以获得二值化图像和边缘图像；根据二值化图像和边缘图像进行目标特征点提取以获得车道线特征点；对车道线特征点进行点‑线对偶变换以获得车道线识别区域中的水平直线信息；以及根据水平直线信息对车道线进行识别。本发明实施例的方法，能够实现对车辆前方车道线的识别，从而提高了车辆的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道线识别 前方道路图像 二值化图像 边缘图像 灰度图像 水平直线 特征点 主动安全性 车辆前方 对偶变换 目标特征 采集 转换 | ||
【主权项】：
1.一种车道线的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前车辆的前方道路图像，并将所述前方道路图像转换为灰度图像；从所述灰度图像中提取车道线识别区域；对所述车道线识别区域进行处理以获得二值化图像和边缘图像；根据所述二值化图像和所述边缘图像进行目标特征点提取以获得车道线特征点；对所述车道线特征点进行点‑线对偶变换以获得所述车道线识别区域中的水平直线信息；以及根据所述水平直线信息对车道线进行识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710643992.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
