[发明专利]夹持定位工装及其夹持定位方法

摘要

本发明提供一种夹持定位工装，包括四爪卡盘及两个定位件，所述四爪卡盘包括一盘体、两个第一卡爪及两个第二卡爪，所述两个第一卡爪及所述两个第二卡爪可滑动地装于所述盘体上，并且所述第一卡爪的滑动方向与所述第二卡爪的滑动方向互相垂直；所述两个定位件分别与两个所述第二卡爪连接，每一定位件包括驱动件及两块限位板，所述两块限位板分别位于相应第二卡爪的相对两侧，并在所述两块限位板之间形成一限位空间，所述驱动件装设在相应的第二卡爪上，并连接所述两块限位板，以驱动所述两块限位板沿所述第一卡爪的滑动方向相互靠近。该夹持定位工装能够提高工件的装夹效率。本发明还提供一种所述夹持定位工装的夹持定位方法。

主权项

1.一种夹持定位工装，用于装夹一工件，所述工件包括一本体及相对凸设于所述本体外侧壁上的两个凸起部，所述夹持定位工装包括四爪卡盘，所述四爪卡盘包括一盘体、两个第一卡爪及两个第二卡爪，所述两个第一卡爪及所述两个第二卡爪可滑动地装于所述盘体上，并且所述第一卡爪的滑动方向与所述第二卡爪的滑动方向互相垂直，其特征在于：所述夹持定位工装还包括两个定位件，所述两个定位件分别与两个所述第二卡爪连接，每一定位件包括驱动件及两块限位板，所述两块限位板分别位于相应第二卡爪的相对两侧并且相互平行，并在所述两块限位板之间形成一限位空间，两个定位件的限位空间分别用于放置工件的两个凸起部，所述驱动件装设在相应的第二卡爪上，并连接所述两块限位板，以驱动所述两块限位板沿所述第一卡爪的滑动方向相互靠近，以使得两块限位板分别抵靠于相应凸起部的相对两侧。