[发明专利]车道线的识别方法、系统以及汽车在审
| 申请号： | 201710642211.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109325388A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 丁赞;徐波;杨青 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线的识别方法、系统以及汽车，其中，方法包括以下步骤：采集汽车前方车道线的视频信息，并对视频信息进行解帧处理以获得M帧车道线图像，其中，M为大于1的整数；对每帧车道线图像进行分割处理以获得每帧车道线图像中多个包含车道线的动态感兴趣ROI区域；根据多个ROI区域对每帧车道线图像中的车道线进行初定位处理以获得对应的初定位区域；基于初定位区域对该帧车道线图像中的每个ROI区域中的车道线进行搜索处理以获得每个ROI区域中的车道线重心；对多个车道线重心进行拟合处理以获得每帧车道线图像中汽车前方的车道线。该方法不仅能实现直道的识别，还能实现弯道的识别，有助于提高汽车的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道线图像 初定位 汽车前方 汽车 对视频信息 主动安全性 重心 分割处理 拟合处理 视频信息 搜索处理 解帧 弯道 直道 采集 | ||
【主权项】：
1.一种车道线的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车前方车道线的视频信息，并对所述视频信息进行解帧处理以获得M帧车道线图像，其中，M为大于1的整数；对每帧车道线图像进行分割处理以获得每帧车道线图像中多个包含车道线的动态感兴趣ROI区域；根据多个ROI区域对每帧车道线图像中的车道线进行初定位处理以获得对应的初定位区域；基于初定位区域对该帧车道线图像中的每个ROI区域中的车道线进行搜索处理以获得每个ROI区域中的车道线重心；对多个车道线重心进行拟合处理以获得每帧车道线图像中所述汽车前方的车道线。
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