[发明专利]基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备

摘要

本发明适用于镜头组装技术领域，公开了一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架，机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，定位夹具设置有定位孔，机架设置有上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括第一变焦镜头配件旋转至设定角度的第一旋转机械手，第一旋转机械手连接有第一移动机构。本发明所提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其组装效率高、组装成本低。

主权项

一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。