[发明专利]基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备

权利要求书

1.一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。

2.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述上料装置还包括至少一组第二上料装置，所述第二上料装置包括第二上料振动盘、用于识别第二变焦镜头配件的摆放角度的第二摄像头和用于将第二变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第二定位孔的第二旋转机械手，所述第二旋转机械手连接有第二移动机构。

3.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，其中一所述传送轨道中的一段为翻转式轨道，所述翻转式轨道连接有用于驱动所述翻转式轨道复位的翻转装置，所述翻转式轨道的一侧设置有用于对随所述翻转式轨道翻转后的变焦镜头组件锁螺丝的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括用于识别锁螺丝孔位的第三摄像头和用于将螺丝旋紧于螺丝孔位的旋转轴，所述旋转轴连接有第三移动机构。

4.如权利要求3所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述翻转式轨道连接有用于使所述翻转式轨道在重力下向下翻转的偏心转轴，所述翻转装置可以包括与所述翻转式轨道侧面滚动接触的滚轮和用于驱动滚轮升降的升降驱动器件。

5.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述传送轨道内设置有首尾相接的定位夹具，所述传送轨道的前端设置有用于推动各所述定位夹具向传送轨道后端滑移的前端推动装置，所述传送轨道的下方设置有回流轨道，所述传送轨道后端设置有用于将所述传送轨道后端流出的定位夹具移至所述回流轨道后端的后端回流升降机构，所述回流轨道的后端还设置有用于将所述定位夹具沿所述回流轨道推向所述回流轨道前端的后端推动装置，所述回流轨道的前端处设置有用于将所述回流轨道前端流出的定位夹具移至所述传送轨道前端的前端回流升降机构。

6.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述传送轨道的一侧还设置有用于将前组镜头模组和后组镜头模组插接装配为变焦镜头总成的插接对合装置。

7.如权利要求6所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述插接对合装置包括用于对所述前组镜头模组和后组镜头模组进行方位角度识别的第四摄像头和用于抓取所述前组镜头模组并插接于所述后组镜头模组或用于抓取所述后组镜头模组并插接于所述前组镜头模组的第四旋转机械手，所述第四旋转机械手连接有第四移动机构。

8.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述机架还设置有涂油装置，所述涂油装置包括外周具有润滑油脂的旋转油环，所述机架连接有用于夹取前组镜头模组并使所述前组镜头模组的外周与所述旋转油环外周转运接触的涂油机械手。

9.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述机架还设置有用于将定位夹具中的变焦镜头总成移至位于所述传送轨道一侧的收料盘的出料装置。

10.如权利要求9所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述出料装置包括用于夹取经插接对合后之变焦镜头总成的出料机械手，出料机械手可以包括夹持手、用于驱动夹持手升降的升降驱动件和用于驱动所述升降驱动件平移的平移驱动件。