[发明专利]一种基于UWB和视觉伺服的故障列车牵引系统方法有效
| 申请号： | 201710640547.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107458414B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 鞠丽丽;刘鹏飞;李帅;林业;梁汝军;李军;曾要争 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/00 | 分类号： | B61G7/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB和视觉伺服的故障列车牵引系统方法，救援车可以自动定位与事故车的距离，精准进行自动连挂。与现有技术相比，本发明的在无人驾驶条件或驾驶员完全不出司机室内条件下，利用全自动车钩实现自动连接停在轨道任意位置的故障车，从而拖走故障车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 视觉 伺服 故障 列车 牵引 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB和视觉伺服的故障列车牵引救援方法，其特征在于，包括以下步骤：A. 列车指挥大厅接收到故障车的求救信号后，进行救援车调度，救援车前往故障车区域；B. 救援车行驶距离故障车约1000米的位置时，救援车的车载UWB系统和故障车的车载UWB系统启动，并开始相对低精度测距；C. 救援车行驶距离故障车约50米的位置时，救援车的车载UWB系统和故障车的车载UWB系统开始相对高精度测距，救援车并降速行驶；D. 救援车行驶距离故障车实际距离为2米时，救援车停止；E. 救援车和故障车的车载相机均开启，并进行图像识别，检测车钩是否满足连挂条件；F. 救援车缓慢前行，使救援车的车钩连挂故障车的车钩。
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