[发明专利]一种基于无人机的桥梁智能检测系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的桥梁智能检测系统，包括无人机本体和地面站控制中心，无人机本体上设有图像数据采集装置、飞控模块、自动导航模块、超声波测距模块、GPS模块和无线传输模块，地面站控制中心包括中心控制模块、路线模拟处理模块、人机交互模块、图像分析处理模块、显示模块、存储模块和无线传输模块，所述飞控模块分别与图像数据采集装置、自动导航模块、超声波测距模块、GPS模块和无线传输模块电性连接，所述中心控制模块分别与路线模拟处理模块、人机交互模块、图像分析处理模块、显示模块、存储模块和无线传输模块电性连接，本发明可以提高桥梁检测维护效率和高空作业的安全性，检测精确度高，同时不会对道路交通造成影响。

主权项

一种基于无人机的桥梁智能检测系统，包括无人机本体(1)和地面站控制中心(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有图像数据采集装置(3)、飞控模块(4)、自动导航模块(5)、超声波测距模块(6)、GPS模块(7)和无线传输模块(8)，所述地面站控制中心(2)包括中心控制模块(9)、路线模拟处理模块(10)、人机交互模块(11)、图像分析处理模块(12)、显示模块(13)、存储模块(14)和无线传输模块(8)，所述飞控模块(4)分别与图像数据采集装置(3)、自动导航模块(5)、超声波测距模块(6)、GPS模块(7)和无线传输模块(8)电性连接，所述中心控制模块(9)分别与路线模拟处理模块(10)、人机交互模块(11)、图像分析处理模块(12)、显示模块(13)、存储模块(14)和无线传输模块(8)电性连接。