[发明专利]一种基于无人机的桥梁智能检测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的桥梁智能检测系统，包括无人机本体(1)和地面站控制中心(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设有图像数据采集装置(3)、飞控模块(4)、自动导航模块(5)、超声波测距模块(6)、GPS模块(7)和无线传输模块(8)，所述地面站控制中心(2)包括中心控制模块(9)、路线模拟处理模块(10)、人机交互模块(11)、图像分析处理模块(12)、显示模块(13)、存储模块(14)和无线传输模块(8)，所述飞控模块(4)分别与图像数据采集装置(3)、自动导航模块(5)、超声波测距模块(6)、GPS模块(7)和无线传输模块(8)电性连接，所述中心控制模块(9)分别与路线模拟处理模块(10)、人机交互模块(11)、图像分析处理模块(12)、显示模块(13)、存储模块(14)和无线传输模块(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁智能检测系统，其特征在于：所述存储模块(14)内存储有桥梁3D模型图(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的桥梁智能检测系统，其特征在于：所述路线模拟处理模块(10)根据3D模型图(15)的坐标点规划好巡检路线，所述自动导航模块(5)根据规划好的巡检路线自动飞行巡检。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁智能检测系统，其特征在于：所述图像数据采集装置(3)设置在无人机本体(1)的云台下，包括可见光相机(16)和红外相机(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁智能检测系统，其特征在于：所述路线模拟处理模块(10)与存储模块(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁智能检测系统，其特征在于：所述图像分析处理模块(12)与显示模块(13)电性连接。