[发明专利]一种高精度图像定位方法有效
| 申请号: | 201710637481.0 | 申请日: | 2017-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN107369179B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
| 发明(设计)人: | 王岩松;都卫东;王郑;夏子涛 | 申请(专利权)人: | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
| 代理公司: | 32401 常州品益专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 乔楠 |
| 地址: | 213161 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种高精度图像定位方法,首先在采集的模板图像上提取一个区域作为定位核图像,其次将定位核图像恢复到横向和纵向的比例为1:1的图像,然后在搜寻的角度范围内根据角度步长生成多个定位核模板,再将这多个定位核模板恢复到采集图像的横向和纵向的比例,最后利用多个定位核模板在待检测图像中进行匹配。本发明根据得到的图像被拉伸和压缩的比例,对模板图像(定位核)和搜索区域内图像进行恢复,进行匹配定位,最终得到对应的位置关系;能够准确的计算定位结果;利用两个或者两个以上的模板图像进行定位,利用得到的定位结果重新计算定位结果,提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 图像 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度图像定位方法,其特征在于:包括以下步骤,/n1)将一张标准的采集图像作为模板图像,并在该模板图像上提取一个区域作为原定位核图像;/n2)将步骤1)中的原定位核图像进行拉伸或者压缩使其横纵比例恢复到横向和纵向的比例为1:1的图像,恢复后的图像为新定位核图像;/n3)在搜寻的角度范围内根据角度步长对新定位核图像进行旋转生成一组定位核模板图像,该组定位核模板图像为匹配模板图像;/n4)将步骤3)中的匹配模板图像进行拉伸或者压缩使其横纵比例恢复到步骤1)中原定位核图像的横向和纵向的比例;/n5) 利用步骤4)处理后的匹配模板图像在待检测图像中进行匹配;并利用两个或两个以上的定位核模板图像的匹配结果重新计算最终待检测图像和模板图像的位置关系。/n
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