[发明专利]一种高精度图像定位方法

权利要求书

1.一种高精度图像定位方法，其特征在于：包括以下步骤，

1）将一张标准的采集图像作为模板图像，并在该模板图像上提取一个区域作为原定位核图像；

2）将步骤1）中的原定位核图像进行拉伸或者压缩使其横纵比例恢复到横向和纵向的比例为1:1的图像，恢复后的图像为新定位核图像；

3）在搜寻的角度范围内根据角度步长对新定位核图像进行旋转生成一组定位核模板图像，该组定位核模板图像为匹配模板图像；

4）将步骤3）中的匹配模板图像进行拉伸或者压缩使其横纵比例恢复到步骤1）中原定位核图像的横向和纵向的比例；

5) 利用步骤4）处理后的匹配模板图像在待检测图像中进行匹配；并利用两个或两个以上的定位核模板图像的匹配结果重新计算最终待检测图像和模板图像的位置关系。

2.如权利要求1所述的一种高精度图像定位方法，其特征在于：所述的步骤2）中，对原定位核图像进行处理的方法包括，判断原定位核图像在竖直方向相对于水平方向的压缩或者拉伸的比例S和1是否在一定的阈值范围内；如果超出范围，则对原定位核图像进行拉伸或者压缩至横纵比例为1，得到新的定位核图像，称为新定位核图像；如果不超出范围，则新定位核图像即原定位核图像，并令S=1。

3.如权利要求1所述的一种高精度图像定位方法，其特征在于：所述的步骤3）中，根据设定的角度搜索范围和角度搜索步长，计算一组角度，记为；将新定位核图像以定位核坐标系原点为中心，分别以对应的角度进行旋转，得到匹配模板图像。

4.如权利要求1所述的一种高精度图像定位方法，其特征在于：所述的步骤5）中利用步骤4）处理后的匹配模板图像在待检测图像中进行匹配的方式为：a、将处理后的匹配模板图像分别在待检测图像中进行滑动匹配，找到一个最相似的区域，称为匹配区域，提取该区域的图像，称为匹配图像，计算匹配图像的重心点，作为匹配点；b、通过匹配点与原定位核图像的重心点之间的位置计算，得到模板图像到待检测图像的位置关系。