[发明专利]一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端有效
申请号: | 201710636406.2 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107506027B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 邵笑杰;沈汉亮;王康 | 申请(专利权)人: | 瑞声科技(新加坡)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王毅 |
地址: | 新加坡宏茂桥65*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端。本发明实施例提供的控制方法应用于包含信号采集器、处理器和执行反馈单元的控制系统,执行于所述处理器上;具体的,通过获取所述信号采集器发送的操作信号并获取与所述操作信号对应的触觉反馈参数,然后,响应于识别出所述触觉反馈参数为非正值,根据触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系,获取所述触觉反馈参数对应的候选动作,以作为目标动作,从而,控制所述执行反馈单元执行所述目标动作。因此,本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上解决现有技术中用于控制振动的控制系统的灵活性较差且应用场景受限的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 触觉 反馈 控制 方法 处理器 控制系统 终端 | ||
【主权项】:
一种触觉反馈控制方法,其特征在于,应用于包含信号采集器、处理器和执行反馈单元的控制系统,执行于所述处理器上;所述方法包括:获取操作信号与触觉反馈参数之间的对应关系以及触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系;获取所述信号采集器识别的操作信号;根据操作信号与触觉反馈参数之间的对应关系,获取与所述操作信号对应的触觉反馈参数;响应于识别出所述触觉反馈参数为非正值,根据触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系,获取所述触觉反馈参数对应的候选动作,以作为目标动作;控制所述执行反馈单元执行所述目标动作。
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