[发明专利]一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端

说明书

本发明实施例提供了一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端。本发明实施例提供的控制方法应用于包含信号采集器、处理器和执行反馈单元的控制系统，执行于所述处理器上；具体的，通过获取所述信号采集器发送的操作信号并获取与所述操作信号对应的触觉反馈参数，然后，响应于识别出所述触觉反馈参数为非正值，根据触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系，获取所述触觉反馈参数对应的候选动作，以作为目标动作，从而，控制所述执行反馈单元执行所述目标动作。因此，本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上解决现有技术中用于控制振动的控制系统的灵活性较差且应用场景受限的问题。

【技术领域】

本发明涉及触觉反馈领域，尤其涉及一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端。

【背景技术】

目前，一般在终端设置有用于进行触觉反馈的触觉反馈控制系统，以便在对终端进行操作时能实现触觉反馈，在触觉反馈控制系统的代码实现中，返回的触觉反馈参数为具体数值时只能指示执行时间，当执行反馈单元为振动器时，只能指示振动器执行振动的时间，即不同的操作引起的振动区别只体现在振动时间上，而不能调整振动强度等其他振动效果，灵活性较差，而且，返回值只有为非负值时才有效，当返回值为负数时，系统识别为无效值而不执行反馈动作，而系统的普通变量范围是有限且固定的，当操作种类较多，对应的返回值也较多，当返回值的数值超出系统的普通变量范围时，需要拓展接口实现控制，从而使得设备连接与操作更加复杂，应用场景受限。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种触觉反馈控制方法、处理器、控制系统及终端，用以在一定程度上解决现有技术中用于触觉反馈控制系统的灵活性较差且应用场景受限的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于包含信号采集器、处理器和执行反馈单元的控制系统，执行于所述处理器上；所述方法包括：

获取操作信号与触觉反馈参数之间的对应关系以及触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系；

获取所述信号采集器识别的操作信号；

根据操作信号与触觉反馈参数之间的对应关系，获取与所述操作信号对应的触觉反馈参数；

响应于识别出所述触觉反馈参数为非正值，根据触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系，获取所述触觉反馈参数对应的候选动作，以作为目标动作；

控制所述执行反馈单元执行所述目标动作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

响应于识别出所述触觉反馈参数为正值，控制所述执行反馈单元执行指定动作，直至达到所述触觉反馈参数所指示的执行时间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行反馈单元为振动器，所述候选动作包括：候选振动动作与错误返回动作中的至少一种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述候选振动动作具有以下特征信息中的一个或多个特征信息：振动时间信息、振动强度信息和振动时间间隔信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行反馈单元为振动器，所述指定动作为指定振动动作，所述指定振动动作的特征信息为振动时间信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种处理器，用于与信号采集器及执行反馈单元相连，所述处理器包括：

第一获取单元，用于获取所述信号采集器识别的操作信号；

第一存储单元，用于存储操作信号与触觉反馈参数之间的对应关系；

第二存储单元，用于存储触觉反馈参数与候选动作之间的对应关系；