[发明专利]自动化采茶机有效
| 申请号： | 201710635763.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107231889B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 崔金芬 | 申请（专利权）人： | 崔金芬 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 自动化采茶系统，其特征在于：包括铺设在茶园茶树阵列单元间隔内的轨道，一架设在茶树阵列单元两侧横跨在茶树阵列单元上的可在轨道上滑动的拱形弯轨，安装在拱形弯轨上的机械臂，所述机械臂可在弯轨内侧滑动；机械臂上安装有叶片识别装置以及距离检测系统，识别装置的前方为一吸叶装置，吸叶装置的内侧靠近端口的边沿设有机械铡刀；吸叶装置与靠近弯轨端部的集叶箱相连。本发明可实现无人化操作，能二十四小时全天侯机，保证机采的效率，降低人工劳动强度，并可完全取代人工手采。 | ||
| 搜索关键词： | 吸叶装置 阵列单元 机械臂 茶树 识别装置 拱形弯 滑动 采茶 弯轨 自动化 距离检测系统 铡刀 集叶箱 人工手 无人化 轨道 机采 叶片 茶园 横跨 架设 铺设 保证 | ||
【主权项】：
1.自动化采茶系统，其特征在于：包括铺设在茶园茶树阵列单元间隔内的轨道，一架设在茶树阵列单元两侧横跨在茶树阵列单元上的可在轨道上滑动的拱形弯轨，安装在拱形弯轨上的机械臂，所述机械臂可在弯轨内侧滑动；机械臂上安装有叶片识别装置以及距离检测系统，叶片识别装置的前方为一吸叶装置，吸叶装置的内侧靠近端口的边沿设有机械铡刀；吸叶装置与靠近弯轨端部的集叶箱相连。
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