[发明专利]一种食用菌培养袋的自动收集机构

摘要

一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。

主权项

1.一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，其特征是：集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器，所述的控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据预先输入的参数结合压力传感器信息，指令机械手动作，根据光敏传感器信息指令挡台控制器动作。