[发明专利]一种食用菌培养袋的自动收集机构

说明书

一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。

技术领域

本发明涉及一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域。

背景技术

食用菌培养袋要进入无菌接种室接植菌种后，因为接种室的高度无菌要求，只能采用自动传输皮带从狭小的输出窗输出到收集间。到达收集间的培养袋必须及时收集到转运框集中转运，如不能及时收集，培养袋从传输皮带上掉落到地面摔坏即成废品不能再用，给企业造成不必要的经济损失。传统的收集方式是由工人站在传输皮带边，将输出的培养袋逐一收集到转运框后，再由另一工人将满载的转运框推走。这种收集方式首先是劳动强度大，持续性的弯腰直腰，一个班下来可是会腰酸背疼的；其次是用工成本高，因为收集岗位不但不能离人还要全神贯注以防培养袋掉落，转运框装满后就要由另一人推走再推入空框，需要占用两个工人。

发明内容

为了解决培养袋收集过程的技术缺陷，本发明提供一种食用菌培养袋的自动收集机构。

本发明所采用的技术方案是：一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。

控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据预先输入的参数结合压力传感器信息，指令机械手动作，根据光敏传感器信息指令挡台控制器动作。

本发明的有益效果是：设置轻度倾斜的台板，利用培养袋的圆柱形和自重自动向集中台的一侧集中；设置倾斜的转运框导槽和活动挡台，转运框形成自动输导；通过压力传感器和光敏传感器的信息采集，由智能化的控制器控制机械手搬运培养袋装框，不但有效降低劳动强度还可大幅度提高培养袋搬运的准确性，有效降低用工成本和成品培养袋的损坏率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为本发明的侧面结构示意图。

图中1、集中台，2、机械手，3、转运框导槽，4、培养袋，5、输出窗，6、传输皮带，7、挡板，8、张合夹板，9、转运框。

具体实施方式

在图1的实施例中，一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台1、机械手2、转运框导槽3和控制器构成，集中台1为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗5外的传输皮带6下，集中台1包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋4的挡板7，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗5以远方向倾斜；机械手2安装在集中台1一侧的地面，机械手2的夹臂下安装张合夹板8；转运框导槽3为转运框9移动方向的导引槽，转运框导槽3横向安装在集中台1端头的地面并向机械手2一侧倾斜，转运框导槽3在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框9两侧通过安装架安装有光敏传感器。