[发明专利]车辆、车辆定位方法及车载设备有效
| 申请号： | 201710633620.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109307861B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王文松;王发平;周全;车广新;李波波;周清 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王永亮 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆、车辆定位方法及车载设备，其中，车辆包括：计算模块和安装在车辆车头位置的第一车头收发模块；第一车头收发模块发送第一时间戳信号，并接收前方车辆的第二车尾收发模块发送的第二时间戳信号；计算模块根据第二时间戳信号的发送时间和第一时间戳信号的发送时间，计算第一车头收发模块与第二车尾收发模块之间的第一距离，并作为车辆与前方车辆之间的距离。本发明提出的车辆、车辆定位方法及车载设备，提高了车辆与车辆之间的位置的定位精度，进而提高了时效性和整体的运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，包括：计算模块和安装在车辆车头位置的第一车头收发模块；所述第一车头收发模块，用于发送第一时间戳信号，并接收前方车辆的第二车尾收发模块在接收到所述第一时间戳信号后发送的第二时间戳信号；其中，所述第一时间戳信号包括所述第一时间戳信号的发送时间和所述第一车头收发模块的标识，所述第二时间戳信号包括所述第二时间戳信号的发送时间和所述第二车尾收发模块的标识；所述计算模块，用于根据所述第二时间戳信号的发送时间和所述第一时间戳信号的发送时间，计算所述第一车头收发模块与所述第二车尾收发模块之间的第一距离，并将所述第一距离作为所述车辆与所述前方车辆之间的距离。
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