[发明专利]一种双孢蘑菇在线智能分级设备

摘要

本发明公开一种双孢蘑菇在线智能分级设备，包括固定支架和上料机构；固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上。本发明采集双孢蘑菇图像进行分析处理，判断双孢蘑菇级别，结合简单合理的结构设置以及电控控制，可精确可靠地将双孢蘑菇分级挑选，节省人力物力，提高生产效率。

主权项

一种双孢蘑菇在线智能分级设备，其特征在于，包括固定支架和上料机构；所述固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；所述上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上；还包括：带有第一往复活塞的第一往复气缸、以及驱动所述第一往复活塞进行往复运动的第一气缸驱动电机；带有第二往复活塞的第二往复气缸、以及驱动所述第二往复活塞进行往复运动的第二气缸驱动电机；所述第一级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第一侧板和第一副侧板，第一侧板和第一副侧板之间设置第一导向杆，所述第一往复活塞套装在第一导向杆上，第一往复活塞固定连接有第一滑块，第一滑块上设置第一连接件，第一连接件下端设置第一拨动板；所述第二级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第二侧板和第二副侧板，第二侧板和第二副侧板之间设置第二导向杆，所述第二往复活塞套装在第二导向杆上，第二往复活塞固定连接有第二滑块，第二滑块上设置第二连接件，第二连接件下端设置第二拨动板；还包括：电机控制器、图像采集卡、后台管理平台；所述传送电机、第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机分别与电机控制器电连接，所述第一目标探测器、工业相机分别与图像采集卡电连接，所述电机控制器、图像采集卡分别与后台管理平台电连接；所述第一目标探测器探测到双孢蘑菇将探测信号发送至图像采集卡，由图像采集卡触发工业相机拍摄该双孢蘑菇图像，并将拍摄图像经图像采集卡传送至后台管理平台，后台管理平台对拍摄图像进行图像分析，判断该双孢蘑菇级别，并根据判断结果经电机控制器控制第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机动作，带动第一级执行机构、第二级执行机构将双孢蘑菇分级挑出。