[发明专利]一种双孢蘑菇在线智能分级设备

说明书

技术领域

本发明涉及蘑菇分级领域，具体涉及一种双孢蘑菇在线智能分级设备。

背景技术

双孢蘑菇有“世界菇”之称，是世界性栽培和消费的菇类，我国栽培最多的有福建、山东、河南、浙江等省份，可鲜销、罐藏、盐渍。用于制罐头菇体较小，以直径2-3.5cm为宜。在盐渍、速冻、鲜销过程中，也需要对双孢蘑菇进行分级挑选。目前双孢蘑菇分级主要以人工为主，劳动量大，生产率低而且分选精度容易受主观因素影响，难以实现准确和无损化要求。

机器视觉的概念起始于20世纪60年代，最先应用于机器人的研制，即通过视觉系统采集图像并进行处理，然后经计算估计出目标的位置，从而控制机器运动。半导体和电子行业是较早的应用行业之一，如PCB印刷、电路组装、元器件制造及半导体设备集成等。由于机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多、检测精度和效率高等优点，在农业领域，主要运用于农业自动化，品质检测，遥感分析等，特别是对水果、蔬菜的自动检测、分级做出了很大的贡献。

目前，基于机器视觉的蘑菇分级系统在对蘑菇进行分级时不够精确，导致出现各级蘑菇混杂的现象，增大生产成本，不能满足生产需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可精确分级的双孢蘑菇在线智能分级设备。

本发明的技术方案是：一种双孢蘑菇在线智能分级设备，包括固定支架和上料机构；所述固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；所述上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上；

还包括：带有第一往复活塞的第一往复气缸、以及驱动所述第一往复活塞进行往复运动的第一气缸驱动电机；带有第二往复活塞的第二往复气缸、以及驱动所述第二往复活塞进行往复运动的第二气缸驱动电机；

所述第一级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第一侧板和第一副侧板，第一侧板和第一副侧板之间设置第一导向杆，所述第一往复活塞套装在第一导向杆上，第一往复活塞固定连接有第一滑块，第一滑块上设置第一连接件，第一连接件下端设置第一拨动板；

所述第二级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第二侧板和第二副侧板，第二侧板和第二副侧板之间设置第二导向杆，所述第二往复活塞套装在第二导向杆上，第二往复活塞固定连接有第二滑块，第二滑块上设置第二连接件，第二连接件下端设置第二拨动板；

还包括：电机控制器、图像采集卡、后台管理平台；所述传送电机、第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机分别与电机控制器电连接，所述第一目标探测器、工业相机分别与图像采集卡电连接，所述电机控制器、图像采集卡分别与后台管理平台电连接；所述第一目标探测器探测到双孢蘑菇将探测信号发送至图像采集卡，由图像采集卡触发工业相机拍摄该双孢蘑菇图像，并将拍摄图像经图像采集卡传送至后台管理平台，后台管理平台对拍摄图像进行图像分析，判断该双孢蘑菇级别，并根据判断结果经电机控制器控制第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机动作，带动第一级执行机构、第二级执行机构将双孢蘑菇分级挑出。

进一步地，第一目标探测器与第一级执行机构之间还设置有用于探测双孢蘑菇是否到达预设位置的第二目标探测器；所述第二目标探测器与后台管理平台电连接。

进一步地，第二目标探测器为光电传感器；光电传感器与后台管理平台之间还设置有信号放大电路和信号滤波电路；光电传感器采集的信息依次经信号放大电路放大、信号滤波电路滤波后传输至后台管理平台；

所述滤波电路包括：LT1568芯片，电阻R9~电阻R14，电容C1~电容C6；

LT1568芯片的1脚经电容C1接地，LT1568芯片的16脚经电容C2接地，LT1568芯片的1脚还与其16脚连接，LT1568芯片的1脚还连接电源电压；LT1568芯片的2脚经电容R9连接电容C3；LT1568芯片的3脚接电阻R9与电容C3之间的节点；LT1568芯片的4脚一路经电阻R10接电阻R9与电容C3之间的节点、另一路经电阻R11接地；LT1568芯片的6脚、7脚、10脚、11脚接地；LT1568芯片的8脚经电容C4接地，LT1568芯片的9脚经电容C5接地，LT1568芯片的8脚还与其9脚连接，LT1568芯片的9脚还连接电源电压；LT1568芯片的15脚经电阻R12与电容C6连接；LT1568芯片的14脚接电阻R12与电容C6之间的节点；LT1568芯片的13脚一路经电阻R13接电阻R12与电容C6之间的节点，另一路经电阻R14接地。