[发明专利]一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构有效
| 申请号： | 201710627171.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107539498B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;来林;田兴;武登云;伏蓉;魏大忠;闫素娜;刘景辉 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，包括框架转子组件、框架驱动组件和连接定位环；其中，框架驱动组件由旋转壳、固定轴、内加载环、外加载环、旋转壳锁紧螺母、固定轴锁紧螺母、轴承和框架电机组成，框架电机的外壳安装在固定轴内；框架转子组件与框架驱动组件通过连接定位环定位，保证转子的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心；框架驱动组件的旋转壳、框架转子组件与连接定位环通过螺钉连接；框架驱动组件的框架电机输出轴与框架转子系统的框架连接，并通过连接顶丝固定。本发明能够实现快速制造、快速装配与快速测试，还能够有效减小控制力矩陀螺的重量与外形尺寸，而且可保证框架转子组件的质心精确处于框架驱动组件的旋转中心。 | ||
| 搜索关键词： | 框架驱动 框架转子 框架电机 连接定位 固定轴 旋转壳 力矩陀螺 锁紧螺母 微型控制 旋转中心 模块化 质心 控制力矩陀螺 快速测试 快速制造 快速装配 框架连接 螺钉连接 转子 加载环 输出轴 顶丝 减小 轴承 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，其特征在于：包括框架转子组件(1)、连接定位环(3)、框架驱动组件(4)；框架转子组件(1)与框架驱动组件(4)通过连接定位环(3)进行定位与连接，确保框架转子组件(1)通过框架驱动组件(4)的旋转中心；所述框架驱动组件(4)采用内圈固定、外圈旋转的结构；所述框架转子组件(1)与框架驱动组件(4)为单端连接。
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