[发明专利]一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构有效
| 申请号： | 201710627171.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107539498B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;来林;田兴;武登云;伏蓉;魏大忠;闫素娜;刘景辉 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 框架驱动 框架转子 框架电机 连接定位 固定轴 旋转壳 力矩陀螺 锁紧螺母 微型控制 旋转中心 模块化 质心 控制力矩陀螺 快速测试 快速制造 快速装配 框架连接 螺钉连接 转子 加载环 输出轴 顶丝 减小 轴承 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化微型控制力矩陀螺总体结构，其特征在于：包括框架转子组件(1)、连接定位环(3)、框架驱动组件(4)；框架转子组件(1)与框架驱动组件(4)通过连接定位环(3)进行定位与连接，确保框架转子组件(1)通过框架驱动组件(4)的旋转中心；所述框架驱动组件(4)采用内圈固定、外圈旋转的结构；所述框架转子组件(1)与框架驱动组件(4)为单端连接。
2.一种基于权利要求1所述的模块化微型控制力矩陀螺总体结构，其特征在于：所述框架驱动组件(4)包括固定轴(21)、旋转壳(26)、内加载环(24)、外加载环(23)、旋转壳锁紧螺母(22)、固定轴锁紧螺母(27)、轴承(25)和框架电机(28)；
框架驱动组件(4)的内加载环(24)、外加载环(23)位于一对轴承(25)之间，用于保证轴承(25)的预载；旋转壳锁紧螺母(22)与旋转壳(26)连接、固定轴锁紧螺母(27)与固定轴(21)连接，用于轴承(25)的轴向锁紧；框架电机(28)的外壳安装在固定轴(21)的内部；旋转壳(26)、框架转子组件(1)通过螺钉(5)与连接定位环(3)连接；框架电机(28)的输出轴通过顶丝(2)与框架转子组件(1)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710627171.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
