[发明专利]一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置

摘要

本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。

主权项

1.一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体，所述无人机载体包括电池、控制系统和后置摄像头，所述控制系统与所述电池和后置摄像头相对应连接，所述后置摄像头设置在所述无人机载体后侧，其特征是，该自约束装置还包括一约束机构，所述约束机构设置在所述无人机载体的正下方，所述约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组所述投放机构均设置在所述固定底座上的一安装孔内，所述安装孔贯穿所述固定底座的上下两平面，在所述固定底座上设置有横向贯穿所述安装孔的穿线槽，每一组所述投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，所述吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在所述安装孔内，且连接轴的一端与所述扣环相连接，另一端与所述圆形磁铁相连接，所述吸盘式电磁铁与所述控制系统相连接，在吸盘式电磁铁通电后，吸盘式电磁铁能够吸附固定住所述扣环；在所述固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。